Requisitos; Configuración; Asignación De Consignas En El Subscriber - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP

Requisitos

Se deben observar los siguientes requisitos en la función "Comunicación directa esclavo-
esclavo":
● Versión STARTER 4.2 o superior
● Configuración:
– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC, o Drive ES PCS7 versión 5.3 SP3 o superior;
– alternativamente con un archivo GSD.
● Versión de firmware 1,2 o superior
● El número máximo de datos de proceso por accionamiento se puede observar en el valor
de r2050 menos los recursos que se han utilizado
● 16 links máximos para los Publishers
Aplicaciones
Con la función "Comunicación directa esclavo-esclavo" se pueden realizar, p. ej., las
siguientes aplicaciones:
● acoplamientos de ejes;
● especificación de conexiones de binector desde otro esclavo.
10.4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber
Información sobre consignas
● Número de consignas
El maestro comunica al esclavo en el establecimiento del bus el número de consignas
que se deben transmitir (datos de proceso) a través del telegrama de configuración
(ChkCfg).
● Contenido de las consignas
La estructura y el contenido de los datos se determinan a través de la configuración local
de datos de proceso en el "Esclavo SINAMICS".
● Funcionamiento como esclavo "normal"
La unidad de accionamiento (esclavo) recibe sus consignas exclusivamente como datos
de salida del maestro.
● Servicio como Subscriber
En el funcionamiento de un esclavo como Subscriber, una parte de las consignas es
especificada, en lugar de por el maestro, por uno o varios Publishers.
La asignación se comunica al esclavo en el establecimiento del bus a través del
telegrama de parametrización y configuración.
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module