Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Descripción de la tarea
Cuando se produce por lo menos un fallo (ZSW1.3 = "1") en el objeto de accionamiento 2,
deben leerse en la memoria de fallos los códigos de fallo presentes en r0945[0] ... r0945[7].
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Procedimiento básico
1. Crear la petición de lectura de los parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
Generar la petición
Petición de parámetros
Encabezado de pet-
ición
Dirección del pa-
rámetro
Indicaciones sobre la petición de parámetros:
● Referencia de la petición:
El valor se selecciona al azar del rango de valores válido. La referencia de la petición
establece la relación entre petición y respuesta.
● Identificador de petición:
01 hex → Este identificador es obligatorio para una petición de lectura.
● Eje:
02 hex → Objeto de accionamiento 2, memoria de fallos con fallos específicos de
accionamiento y equipo
● Cantidad de parámetros:
01 hex → Se lee un parámetro.
● Atributo:
10 hex → Se leen los valores del parámetro.
● Cantidad de elementos:
08 hex → Se leerá el caso de fallo actual con un total de 8 fallos.
398
Referencia de petición =
25 hex
Eje = 02 hex
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 945 dec
Subíndice = 0 dec
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Identificador de petición = 01 hex
Cantidad de parámetros =
01 hex
Cantidad de elementos = 08 hex
SINAMICS DCM Control Module
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8