Palabras De Mando Y De Estado Para Encóder - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.3.2.4 Palabras de mando y de estado para encóder
Los datos de proceso para los encóders están disponibles en varios telegramas. Por
ejemplo, el telegrama 3 está previsto para la regulación de velocidad con 1 encóder de
posición y transfiere los datos de proceso del encóder 1.
Existen los siguientes datos de proceso para los encóders:
● Gn_STW Encóder n palabra de mando (n = 1, 2)
● Gn_ZSW Palabra de estado encóder n
● Gn_XIST1 Posición real 1 encóder n
● Gn_XIST2 Posición real 2 encóder n
Nota
Encóder 1: Encóder de motor
Encóder 2: Sistema de medida directo
Ejemplo de interfaz de encóder
Figura 10-4
Palabra de mando encóder n (Gn_STW, n = 1, 2)
La palabra de mando de encóder controla las funciones del encóder.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Ejemplo de interfaz de encóder (Encóder-1: dos valores reales, Encóder-2: un valor real)
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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