Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 453

Figura 10-45 Comunicación RT salvando los límites del dominio de sincronización
Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT
Definición de tiempo de actualización/tiempo de ciclo de envío:
Si se considera un único dispositivo IO del sistema PROFINET IO, el tiempo de
actualización es el tiempo durante el cual dicho dispositivo IO ha recibido nuevos datos
(salidas) del controlador IO y ha enviado nuevos datos (entradas) al controlador IO. El
tiempo de ciclo de envío es el tiempo de actualización más breve posible.
Dentro del tiempo de ciclo de envío se transmiten todos los datos cíclicos. El tiempo de ciclo
de envío realmente ajustable depende de diferentes factores:
● la tasa de carga del bus;
● el tipo de dispositivos empleados;
● la potencia de cálculo disponible en el controlador IO;
● tiempos de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un
dominio de sincronización. Un tiempo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms.
La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de
actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de
ciclo de envío.
Tabla 10- 37 Tiempos de ciclo de envío y tiempos de actualización ajustables
Tiempo de ciclo de envío
Área 250, 500, 1000 µs
"par"
1) 2000 µs
4000 µs
Área 375, 625, 750, 875, 1125,
1250 µs ... 3875 µs
"impar"
3)
(incrementos de 125 µs)
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
Relaciones de reducción del tiempo de actualización respecto del tiem-
po de ciclo de envío
RT
IRT "Alta flexibilidad"
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
No se admite
5)
Descripción de las funciones
IRT Alto rendimiento
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
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