Optimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Optimización general de la regulación de la corriente de excitación
• Comprobación de la característica de control anticipativo
• Comprobación de la respuesta indicial
8.8.3 Optimización del regulador de velocidad
Principios básicos
El objetivo de la regulación es compensar el error causado por cambios en la magnitud de
referencia y por perturbaciones.
La evaluación se realiza en el dominio del tiempo:
● El lazo de regulación cumple el requisito de precisión estacionaria cuando el error de
regulación causado por un salto en la magnitud de referencia (consigna) tiende a cero. El
tiempo de subida t
● La atenuación se valora a través de la amplitud del rebase transitorio (sobreoscilación).
Si se produce un salto en la magnitud de referencia o la perturbadora, la magnitud
regulada no debe experimentar un rebase transitorio excesivo respecto del valor final en
régimen estacionario.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Procedimiento
-
Ajustar el generador de funciones al modo triángulo (0% a 100%), período =
10000 ms
- Punto de alimentación: p50611[0] (ver esquema de funciones 6905)
- Ajustar p50082 = 3 (excitación activada de manera permanente)
- Registro de las señales r52271 (salida de control anticipativo) y r52260 (salida del
regulador de la corriente de inducido)
- Los parámetros del control anticipativo (Rf [p50112], Lf [p50116] y λf [p51597])
están bien ajustados cuando la salida del regulador de la corriente de excitación
adopta un valor lo más pequeño posible (p. ej. inferior al 5%) en todo el rango de
consigna.
Procedimiento
- Ajustar el generador de funciones al modo rectángulo con
magnitud de salto = p. ej. 5%
offset = diversos valores, p. ej. 80%
período = 1000 ms
ancho de impulsos = 500 ms
- Punto de alimentación: p50611[0] (ver esquema de funciones 6905)
- Ajustar p50082 = 3 (excitación activada de manera permanente)
- Registrar las señales r52268 (consigna lf) y r52265 (valor real If)
- Cambiar los parámetros de regulador Kp (p50255) y Tn (p50256) hasta que la
respuesta indicial proporcione un resultado satisfactorio.
- A fin de eliminar la influencia de la no linealidad de la inductancia del circuito de
excitación y la etapa de mando, es posible activar la adaptación del regulador de
la corriente de excitación (ver esquema de funciones 6908).
y el tiempo de establecimiento t
an
Puesta en marcha
8.8 Optimización manual
indican la rapidez.
aus
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