Siemens SINAMICS G120 Manual De Configuración
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Siemens SINAMICS G120 Manual De Configuración

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Tabla de contenido

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SINAMICS G120
Drive ES PCS 7, librería de bloques
DRVPCS7
Bloque SINAG120
Manual de configuración
04/2016
Consignas básicas de
seguridad
Introducción
Bloque SINAG120
Generalidades sobre
bloques de imagen
Driver de módulos /
Maintenance Station
Ajuste de la longitud de
telegrama
Cliente web
Simulación
Proyecto de ejemplo
DRVPCS7 y APL
Anexo
Lista de abreviaturas
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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS G120

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS G120

  • Página 1 Consignas básicas de seguridad Introducción Bloque SINAG120 SINAMICS G120 Generalidades sobre bloques de imagen Drive ES PCS 7, librería de bloques DRVPCS7 Driver de módulos / Bloque SINAG120 Maintenance Station Ajuste de la longitud de telegrama Manual de configuración Cliente web Simulación...

  • Página 2: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Consignas básicas de seguridad........................5 Consignas generales de seguridad..................5 Seguridad industrial.........................6 Introducción..............................7 Información general.........................7 Requisitos..........................8 Instalación de Drive ES PCS 7....................9 Bloque SINAG120............................11 Vista general..........................11 Bloque de control........................14 3.2.1 Modos de operación.......................14 3.2.2 Interfaz de datos palabra de estado..................20 3.2.3 Estados..........................21 3.2.4 Normalización de consigna / valor real..................22...
  • Página 4 Índice Generalidades sobre bloques de imagen....................71 Visualización de campo de control (faceplate)...............72 Visualización en bucle (Loop Display)...................74 Interfaces de entrada......................75 Driver de módulos / Maintenance Station....................79 Parámetros adicionales en los bloques de control..............79 Símbolos y su significado.......................80 Bloque DES_DIAG.........................82 Barra de entrada/salida......................84 Datos de bloque........................85 Ajuste de la longitud de telegrama......................87 Cliente web..............................89...

  • Página 5: Consignas Básicas De Seguridad

    Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.

  • Página 6: Seguridad Industrial

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.

  • Página 7: Introducción

    Introducción Información general Los bloques de control y los correspondientes bloques de imagen de Drive ES PCS 7 integran los accionamientos indicados a continuación en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. ● Unidad de freno ● SIMOREG DC-MASTER ●...

  • Página 8: Requisitos

    Introducción 2.2 Requisitos Requisitos Hardware El producto Drive ES PCS 7 es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto. Software El producto Drive ES PCS 7 es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto.

  • Página 9: Instalación De Drive Es Pcs 7

    Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 Instalación de Drive ES PCS 7 Nota Archivo Léame Tenga también en cuenta las indicaciones del archivo Léame. Procedimiento 1. Introduzca el CD Drive ES PCS 7 en la unidad de CD-ROM de su PG/PC. 2.
  • Página 10 Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 11: Bloque Sinag120

    Vista general Campo de aplicación El bloque integra SINAMICS G120 con CU240 hasta la versión 3.x en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. El bloque soporta las funciones estándar de SINAMICS en lo que se refiere al control mediante un SIMATIC S7 y al manejo y la visualización de una estación de operador.

  • Página 12: Condiciones

    Interfaz de datos de proceso (Página 38). ● En caso de fallo, la memoria de fallos de SINAMICS G120 se lee con el acceso acíclico del maestro SIMATIC. De tal modo, el maestro debe soportar los servicios de comunicación "Leer/escribir registro".
  • Página 13 Bloque SINAG120 3.1 Vista general ● El bloque no ofrece una interfaz de parametrización de uso libre entre SIMATIC y SINAMICS. En caso necesario, puede implementar las interfaces con los bloques PDAT_AC2 y PDAT_UD2. Los bloques están incluidos en la librería DRVDPS7. ●...

  • Página 14: Bloque De Control

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Bloque de control 3.2.1 Modos de operación Están disponibles los siguientes modos de operación: ● Modo centro de control: – Manual/automático (palabra de mando) – Consigna interna/externa ● Modo local En el modo centro de control, la palabra de mando puede especificarse en la estación de operador (OS) manualmente o mediante el programa automático.
  • Página 15 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos QMAN_AUT BOOL Modo de operación actual Manual Automático Palabra de mando en modo automático En el modo automático se utilizan las órdenes interconectadas para el control del accionamiento. El manejo por parte de la OS no es posible. Palabra de Parámetro/ Tipo de...
  • Página 16 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción mando valor fijo datos Bit 13 FALSE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo" Bit 14 FALSE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo"...
  • Página 17 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción mando valor fijo datos Bit 9 FALSE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo" Bit 10 TRUE Estado programado de forma fija; ver co‐ lumna "Parámetro/valor fijo"...
  • Página 18 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control de la consigna. Si el operador especifica la palabra de mando, solo es posible indicar una consigna positiva. Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos LIOP_SEL_SP BOOL Selección de consigna SPEXT_SEL_OP, operador SPEXON_L, programa automático QSPEXTON BOOL Consigna actual...

  • Página 19: Modo Local

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Modo local Para manejar el accionamiento en modo local, existen dos posibilidades: 1. Manejo mediante BOP: Pulse la tecla <LOCAL/REMOTE> o utilice el software de puesta en marcha STARTER (panel de mando de accionamiento). Con el manejo mediante BOP o STARTER, ambos CDS están desactivados en el accionamiento.

  • Página 20: Interfaz De Datos Palabra De Estado

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Si se fuerza el modo de operación manual, deben cumplirse las siguientes condiciones: ● LIOP_SEL = 0 ● Habilitación de modo manual Para conmutar a una consigna interna es necesario cumplir los siguientes requisitos: ●...

  • Página 21: Estados

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de datos Modalidad Descripción estado valor fijo Bit 3 QGR_ERR BOOL Fallo agrupado accionamiento Bit 4 QLOCK BOOL Sin DES2 Bit 5 QMSS_ST BOOL Sin DES3 Bit 6 QLOCKOUT BOOL Bloqueo de conexión activo Bit 7 QALARM...

  • Página 22: Normalización De Consigna / Valor Real

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Estado Descripción Parámetro Listo, enable El accionamiento está listo para la conexión: QREADY QREADY = 1 No listo, not enable El accionamiento no está listo para la conexión: QREADY = 0 Transición de estado El accionamiento pasa a otro estado, conmuta.

  • Página 23: Reacción Ante Fallos

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control La unidad adecuada para la normalización se define en el esquema CFC mediante "Propiedades de la conexión" "Unidad" usando las siguientes entradas/salidas: Consigna externa: SP_EXT Consigna interna: SP_INT Valor real: Intensidad real: Par real: Nota Visualización en faceplate ●...
  • Página 24 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de datos Modalidad Descripción QERR BOOL = 1: Fallo agrupado ● QPARF ● QRACKF ● QALARM_H ● QALARM_L ● QTIMEOUT ● PERAF QGR_ERR BOOL = 1: Fallo accionamiento QPARF BOOL = 1: Factores de normalización = 0 O bien LOCK_MSS mal parametrizado QRACKF...

  • Página 25: Batch Flexible

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Fallo del accionamiento Si el accionamiento señaliza "Fallo" en la palabra de estado, se ajusta QGR_ERR = 1 y se lee la memoria de fallos del accionamiento. De este modo obtendrá más información sobre el fallo del accionamiento.

  • Página 26: Comportamiento En Arranque

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Las siguientes entradas se transfieren también a la estación de operador como valores asociados: ● BA_NA ● BA_ID ● STEP_NO El algoritmo del bloque no evalúa estas entradas. 3.2.7 Comportamiento en arranque Vista general ●...

  • Página 27: Comportamiento De Aviso

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 3.2.9 Comportamiento de aviso La generación de avisos a SIMATIC WinCC se implementa por medio de SFB 35 (ALARM_8P). Este SFB está integrado como instancia en el bloque. Vista general Número de Parámetro de Texto predeterminado Clase aviso...

  • Página 28: Parametrización Específica De Usuario De Las Entradas

    Se utiliza la siguiente librería de textos: Librería de textos Descripción TextbibG120 Textos de fallo SINAMICS G120 Encontrará más información sobre las librerías de textos de usuario en la ayuda en pantalla de SIMATIC PCS 7 con la palabra clave "Librerías de textos de usuario". 3.2.10 Parametrización específica de usuario de las entradas...
  • Página 29 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos DADDR Dirección de diagnóstico del esclavo El parámetro recibe automáticamente los valores corres‐ pondientes al utilizarse el driver de módulos. Ver capítulo: Opción para la compilación del esquema CFC (Página 52) Driver de módulos / Maintenance Station (Página 79) FACT_CPV REAL...
  • Página 30 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos ME_LE_AV Longitud de telegrama, valores reales Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 87) ME_LE_SP Longitud de telegrama, consignas Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 87) RUNUPCYC Número de ciclos que deben transcurrir después de un rearranque para que se generen avisos y sea posible...

  • Página 31: Interconexión Específica De Usuario De Las Entradas

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 3.2.11 Interconexión específica de usuario de las entradas Vista general El usuario debe interconectar de forma específica las entradas de bloque indicadas a continuación: Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos AC_START BOOL Bloqueo "Leer memoria de fallos" El canal de comunicación acíclica con el acciona‐...

  • Página 32: Bloqueo

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos PERAF BOOL Error de acceso a la periferia en la actualización de la ima‐ gen de proceso por parte del sistema. El parámetro se interconecta automáticamente con el uso del driver de módulos.

  • Página 33: Cambio De Idioma Para Equipo De Visualización

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Si hay presente una orden CON en el modo automático, el convertidor se desconecta con LOCK_OP activo. Si se resetea LOCK_OP, el convertidor todavía se encuentra en modo automático y aún está presente la orden CON, el convertidor vuelve a conectarse. Si hay presente una orden DES1 en el modo automático, el convertidor se conecta con LOCK_ON_OP activo.
  • Página 34 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 4. Abra la ficha "Conexiones" y modifique los nombres de las columnas "Identificador", "Unidad", "Texto0" y "Texto1". 5. Para ampliar el ancho de columna automáticamente, haga doble clic en el límite de columna. Al hacerlo, se mostrarán completamente los encabezados y contenidos de las columnas.
  • Página 35 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 SPEXT_SEL_OP – – Intern Extern STOP – – Stopp SW_CYCLE Monitor – – SWT_ACT – – SWT deaktiviert SWT aktiviert – – ULSP_INT – – Francés La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en francés. Parámetro Identificador Unidad...
  • Página 36 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Español La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en español. Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 AUT_ON_OP – – Manual Automático CLOCKW – – Izquierda Derecha COUNT – – Derecha Izquierda –...

  • Página 37: Coordinación De La Comunicación Acíclica

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetros Identificador Unidad Texto0 Texto1 HYSTERES – – INV_EN – – Stop Start LLSP_INT_A – – LLSP_INT_M – – MAIN_D Ore di esercizio MO_PVHR – – MO_PVLR – – MOT_OFF – – NM_PVHR – –...

  • Página 38: Interfaz De Datos De Proceso

    Modo centro de control (registro 0) El bloque transmite cíclicamente 6 palabras de datos de proceso (palabra de mando, consignas) a SINAMICS G120 y recibe cíclicamente 6 palabras de datos de proceso (palabra de estado, valores reales) del accionamiento. Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 87).

  • Página 39: Procedimiento Para Modo Profibus

    Con ello se envía al PLC la ZSW1 en la palabra 1 y la velocidad real en la palabra 2. 2. Ajuste p0922 = 999, parametrización libre de SINAMICS G120. 3. Ajuste p2051.2 (accionamiento/eje) = 27, envío de intensidad real en la palabra 3 al PLC.

  • Página 40: Procedimiento Para Modo Profinet

    1. Ajuste p0922 = 1 (telegrama estándar 1). 2. Ajuste p0922 = 999, parametrización libre de SINAMICS G120. 3. Ajuste p2051.2 (accionamiento/eje) = 27, envío de intensidad real en la palabra 3 al PLC. 4. Ajuste p2051.3 (accionamiento/eje) = 31, envío de par real en la palabra 4 al PLC.
  • Página 41 (TM31) en el caso de SINAMICS G150/S150, y a la regleta de bornes de la CU o la regleta de bornes TM31 en el caso de SINAMICS G120/S120. La señal de conmutación externa se conecta a la entrada digital 4 y la orden CON/DES1, a la entrada digital 0.

  • Página 42: Barra De Entrada/Salida

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 3.2.16 Barra de entrada/salida El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está indicado en la columna "Por defecto": Nombre de parámetro en negrita = conexión visible Nombre de parámetro normal = conexión no visible Conexiones Parámetro Tipo...
  • Página 43 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización ERR_NO2 DINT Error number of error 2 ERR_NO3 DINT Error number of error 3 ERR_NO4 DINT Error number of error 4 ERR_NO5 DINT Error number of error 5...
  • Página 44 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización LIOP_SEL_SP BOOL FALSE Setpoint set: By operator By linking LLSP_INT_A REAL -105.0 Lower limit of internal setpoint, control word automatic LLSP_INT_M REAL...
  • Página 45 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización BOOL TRUE Linkable input: OFF3 Operating condition NM_PVHR REAL Measuring range upper limit NM_PVLR REAL -2.0 Measuring range lower limit OCCUPIED BOOL FALSE...
  • Página 46 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización PCD_11_IN WORD Optional setpoint 8 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐ grama (Página 87). PCD_12 WORD Optional process value 12 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de tele‐...
  • Página 47 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización QBRAKE BOOL FALSE No motor holding brake active BYTE Drive state for MS QCOMP BOOL FALSE Comparison value reached QCUR_LIM BOOL FALSE...
  • Página 48 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización QTIMEOUT BOOL FALSE Switching timeout R_ERR BOOL FALSE SFC14 error R_ERRNO WORD SFC14 RET_VAL, error number RACKF BOOL FALSE Rack error RAMP_EN...
  • Página 49 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización SP_EN BOOL TRUE Linkable input: Setpoint enable SP_EXT REAL External setpoint SP_INT REAL INOUT Internal setpoint SPEXON_L BOOL FALSE Linkable input: Internal setpoint...
  • Página 50 Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo Modalidad Por de‐ Comentario S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización VSTATUS DWORD Status word La palabra de estado de 32 bits sirve para la visualización de estado ampliada en los símbolos de bloque y los bloques de ima‐...

  • Página 51: Llamada De Bloque

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 3.2.17 Llamada de bloque Llamada en el CFC Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 52: Opción Para La Compilación Del Esquema Cfc

    Bloque SINAG120 3.2 Bloque de control 3.2.18 Opción para la compilación del esquema CFC Active la casilla de verificación "Generar drivers de módulos" para que, por medio del generador de drivers, se generen los drivers de módulos relativos a los bloques de procesamiento de señales disponibles y se interconecten con estos antes de la compilación.

  • Página 53: Bloque De Imagen

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Bloque de imagen El bloque de imagen soporta las siguientes funciones: ● Manejo y visualización del accionamiento ● Selección de los modos de operación ● Visualización de valores reales y consignas en forma de barras ●...

  • Página 54: Campo De Control "Automático

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen 3.3.1 Campo de control "Automático" El campo de control "Automático" muestra una vista general del funcionamiento del accionamiento. Funcionalidad Se muestran la intensidad y el par reales vigiladas con barras y valores límite. La unidad (A) y el nombre (PV) del valor real pueden parametrizarse individualmente en el bloque de sistema de automatización mediante "Unidad"...

  • Página 55: Estado Operativo

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen ① Banda de señalización superior ② Valor real en unidad física bipolar ③ Banda de señalización inferior Selección de palabra de mando En la lista desplegable se selecciona la palabra de mando actual. La indicación se controla mediante QMAN_AUT.

  • Página 56: Avisos De Estado

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Parámetro Texto mostrado QLOCKOUT Bloqueo de conexión QREMOTE Modo local LOCK_OP Des (con bloqueo) LOCK_ON_OP Con (con bloqueo) LOCK_ON_OP y QRUNNING En marcha (con bloqueo) QGR_ERR Fallo QRACKF Simulación Si este indicador se ilumina, el accionamiento está siendo simulado por medio de un bloque de simulación externo.

  • Página 57: Cuadro De Valores Reales

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Con independencia de ello, los fallos del accionamiento se señalizan siempre en el campo de control "Fallo de accionamiento". Avisos de AS habilitados Avisos de AS bloqueados Cuadro de valores reales Identificador parametrizable libremente, en parámetro de bloque CFC "Identificador"...

  • Página 58: Órdenes De Mando

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Información general ● La selección de palabra de mando debe ser "Manual". ● Si se desea cambiar el sentido de giro, es necesario poner a 1 las entradas L_CLOCKW y L_COUNT. De lo contrario, quedará seleccionado el sentido de giro ajustado. No podrán efectuarse operaciones en el campo de control "Manual"...

  • Página 59: Secuencias De Órdenes Y Visualización

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Secuencias de órdenes y visualización A continuación se indican el estado del accionamiento y su visualización en el cuadro de órdenes de mando. Estado del accio‐ Visualización en cuadro de órdenes de mando namiento DES (QOFF = 1) Orden CON CON (QSTOP = 1)

  • Página 60: Campo De Control "Avisos

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen = 2: STOP actúa sobre STW1.1 (DES2). El motor gira en inercia hasta detenerse. = 3: STOP actúa sobre STW1.2 (DES3). El motor frena en el límite de intensidad. Simulación Si este indicador se ilumina, el accionamiento está siendo simulado por medio de un bloque de simulación externo.

  • Página 61: Campo De Control "Límites

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Estructura de línea de avisos Haga clic en el botón "Reset" para confirmar el caso de fallo en el accionamiento. La operación de confirmación no debe confirmarse. 3.3.5 Campo de control "Límites" Límites de alarma Las bandas de señalización se muestran en forma de barras rojas dentro del área de barra configurada (LS/LI).
  • Página 62 Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen ① Rango de medida LS ② Alarma superior ③ Alarma inferior ④ Rango de medida LI Ajuste de los límites de la barra En los campos de entrada LS y LI se ajustan los límites de la barra para el valor real seleccionado en el bloque.

  • Página 63: Habilitación Y Bloqueo De Alarmas

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Habilitación y bloqueo de alarmas Active la casilla de verificación "Activa" para activar la vigilancia de alar‐ ma. El límite de alarma quedará bajo vigilancia. ● PVAH_ACT o PVAL_ACT = TRUE Si la casilla de verificación no está seleccionada, no se vigilará el límite de alarma.

  • Página 64: Vigilancia De Tiempo De Conmutación

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Vigilancia de tiempo de conmutación El tiempo de funcionamiento del accionamiento se vigila mediante un tiempo de funcionamiento parametrizable SW_CYCLE. ● DES ↔ CON/STOP: QOFF ↔ QSTOP ● CON/STOP ↔ En marcha: QSTOP ↔ QRUN ●...

  • Página 65: Objeto Personalizado

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Los valores de parámetro deben transferirse del AS (sistema de automatización) a la OS (estación de operador) y estar configurados en un fichero. En el campo de control "Tendencia" puede cambiarse entre los distintos valores de parámetro del fichero. 3.3.7 Objeto personalizado El objeto personalizado está...

  • Página 66: Instalación E Inserción De Bloque De Imagen

    Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Estado Color Conmutación Amarillo Bloqueo de cone‐ Blanco xión 3.3.8 Instalación e inserción de bloque de imagen Requisitos La librería SIMATIC PCS 7 está instalada. Procedimiento 1. Cree un proyecto en SIMATIC PCS 7. 2.
  • Página 67 Bloque SINAG120 3.3 Bloque de imagen Creación de una imagen de proceso 1. Abra "@template_DRVPCS7.pdl" y copie el objeto personalizado en la imagen de proceso. O bien Abra "@template_DRVPCS7.pdl" y copie el objeto personalizado en la librería global. La librería global, con el objeto personalizado insertado, está disponible para todos los proyectos.

  • Página 68: Datos De Bloque

    Bloque SINAG120 3.4 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB627 Nombre SINAG120 Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 13076 Memoria de carga 15286 Memoria de trabajo 13112 Longitud de DB instancia Memoria de carga 2182 Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento Bloques llamados...

  • Página 69: Direccionamiento De Objetos De Accionamiento (Parámetro Axis_Id)

    Bloque SINAG120 3.5 Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro AXIS_ID) Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro AXIS_ID) En la entrada AXIS_ID del bloque SINAG120 debe indicarse "1" para la lectura de la memoria de fallos. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 70 Bloque SINAG120 3.5 Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro AXIS_ID) Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 71: Generalidades Sobre Bloques De Imagen

    Generalidades sobre bloques de imagen Los bloques de imagen distinguen entre visualizaciones de campo de control y en bucle. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 72: Visualización De Campo De Control (Faceplate)

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Visualización de campo de control (faceplate) Visualización de campo de control (faceplate) La siguiente figura muestra un ejemplo de visualización de un campo de control. Un campo de control está formado por tres componentes estándar: ●...
  • Página 73 Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Visualización de campo de control (faceplate) ① Botón "Fijar el faceplate" ② Botones "Indicador de grupo" ③ Botón "Bloquear/habilitar aviso" ④ Botón "Confirmación de avisos de esta instancia" ⑤ Botón "Supresión de avisos" ⑥ Batch occupied ⑦...

  • Página 74: Visualización En Bucle (Loop Display)

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.2 Visualización en bucle (Loop Display) Visualización en bucle (Loop Display) La visualización en bucle ofrece una vista general de todos los campos de control de un bloque de imagen. En función del bloque de imagen, también es posible otra vista matricial. ①...

  • Página 75: Interfaces De Entrada

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Interfaces de entrada Se utilizan las funciones estándar de Faceplate Designer. Solo los botones para el control manual de la STW1 tienen una función propia. ① ON_OFF ② ③ ④ TYPICAL_STATUS Generalidades sobre los botones ON, OFF y ON_OFF A diferencia de los botones estándar, los botones ON, OFF y ON_OFF definen dos bits al mismo tiempo cada uno al ser utilizados.

  • Página 76: Descripción: Botón/Objeto Personalizado

    Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Descripción: botón/objeto personalizado Botón/ Descripción objeto personalizado Motor CON Define las entradas de bloque MOT_OFF y INV_EN con TRUE al utilizarse. Como texto se muestra INV_EN#string_1. Motor DES Define las entradas de bloque MOT_OFF e INV_EN con FALSE al utilizarse. Como texto se muestra MOT_OFF#string_0.
  • Página 77 SINAMICS, el texto de fallo en español allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_D.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_D.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en alemán allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_E.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_E.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en inglés allí...
  • Página 78 Generalidades sobre bloques de imagen 4.3 Interfaces de entrada Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 79: Driver De Módulos / Maintenance Station

    Driver de módulos / Maintenance Station Parámetros adicionales en los bloques de control Descripción Parámetros Descripción VALUE El parámetro VALUE hace que el driver de módulos reconozca el bloque de control. El parámetro debe interconectarse con la primera palabra de entrada del eje del accio‐ namiento al que se accede.

  • Página 80: Símbolos Y Su Significado

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Símbolos y su significado La tabla siguiente indica qué significado tienen los símbolos estandarizados de la Maintenance Station en relación con los accionamientos y cómo se forman. Descripción Símbolo Significado Estado convertidor Realización...
  • Página 81 Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Correcto Ningún fallo, ZSW: Señaliza‐ ción alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 1 Correcto Ningún fallo, ZSW: Sin aviso ninguna alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 0 Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 82: 5.3 Bloque Des_Diag

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG Bloque DES_DIAG Campo de aplicación El driver de módulos integra el bloque automáticamente y lo interconecta de forma correspondiente. Tipo/número FB628 El número de bloque puede modificarse. Funcionalidad El bloque evalúa todos los eventos acíclicos que afectan al accionamiento: ●...
  • Página 83 Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG 5. OB86 Fallo de rack 6. OB100 Reinicio La integración se efectúa automáticamente en CFC. Comportamiento en arranque El bloque determina el arranque y lo emite en la salida OMODE. Comportamiento de aviso El bloque no envía avisos.

  • Página 84: Barra De Entrada/Salida

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.4 Barra de entrada/salida Barra de entrada/salida Conexiones El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está indicado en la columna "Por defecto": Nombre de parámetro en negrita = conexión visible Nombre de parámetro normal = conexión no visible Tabla 5-1 Parámetro DES_DIAG...

  • Página 85: 5.5 Datos De Bloque

    Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB628 Nombre DES_DIAG Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 1552 Memoria de carga 2156 Memoria de trabajo 1588 Longitud de DB instancia Memoria de carga Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento...
  • Página 86 Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 87: Ajuste De La Longitud De Telegrama

    Ajuste de la longitud de telegrama Si el número de PZD transferidos de forma predeterminada es insuficiente, los bloques ofrecen la posibilidad de aumentarlo. El número de PZD transferidos para consignas y valores reales puede parametrizarse de forma diferente. La longitud de telegrama se parametriza del siguiente modo: ●...
  • Página 88 Ajuste de la longitud de telegrama Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 89: Cliente Web

    Cliente web Si no solo utiliza los bloques en un entorno de SIMATIC WinCC, sino también en un entorno de cliente web, será necesario convertir las funciones globales de Drive ES en funciones de proyecto. Procedimiento 1. Abra el siguiente directorio en SIMATIC WinCC: "<directorio de instalación>" > "aplib". 2.
  • Página 90 Cliente web Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 91: Simulación

    Simulación Funcionalidad Con el parámetro de entrada SIM_ON = TRUE se utilizan los valores de los siguientes parámetros de entrada en lugar de los datos recibidos por el accionamiento: ● SIMZSW = palabra de estado 1 ● SIMPV = valor real principal ●...
  • Página 92 Simulación se confirma mediante el faceplate. El número de fallo no se muestra en el campo de control "Fallo de accionamiento". Cuando el fallo se confirma, se resetean las siguientes entradas: ● FAULT ● FAULT_NO La entrada WARNING se resetea automáticamente, siempre que la entrada WARN_NO = 0. Si la entrada WARN_NO no está...
  • Página 93 Simulación Interconexión A continuación se muestra un ejemplo de cómo se interconecta el bloque de accionamiento con un bloque de simulación externo. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 94 Simulación Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 95: Proyecto De Ejemplo

    Proyecto de ejemplo El programa de instalación instala 2 proyectos de ejemplo ("ZXy51_02_DriveES_PCS7" y "ZXy51_04_DriveES_PCS7") en el directorio "Examples" de la ruta de instalación de STEP 7. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 96: Proyecto De Ejemplo "Zxy51_02_Drivees_Pcs7" Para Profibus

    ● Para MICROMASTER 3.ª gen. y MICROMASTER 4.ª gen.: – Consigna interna (SP_INT) – Valor real (PV) – Intensidad real (CPV) ● Para MASTERDRIVES VC, SIMOREG DC-MASTER, SINAMICS G120, SINAMICS G150 y SINAMICS S120: – Consigna interna (SP_INT) – Valor real (PV) –...
  • Página 97 Proyecto de ejemplo 9.1 Proyecto de ejemplo "ZXy51_02_DriveES_PCS7" para PROFIBUS Aviso de error Al abrir la estación de operador (OS) por primera vez con este proyecto, se emite un aviso de error. Para abrir el proyecto en SIMATIC WinCC, haga clic en el botón "Sí". Procedimiento Para no volver a recibir el aviso de error al abrir de nuevo el proyecto, es necesario seguir los siguientes pasos:...

  • Página 98: Proyecto De Ejemplo "Zxy51_04_Drivees_Pcs7" Para Profinet

    Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Este proyecto incluye una estación S7-400 en la que están configurados todos los accionamientos: ● SINAMICS G120C ● SINAMICS G150 Esta estación está completamente operativa. La estación puede utilizarse sin ajustes con el hardware correspondiente.
  • Página 99 Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET 3. Seleccione el equipo y las propiedades. 4. Abra la ficha "General" e introduzca el nombre del equipo en el que está instalado el proyecto de ejemplo. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...
  • Página 100 Proyecto de ejemplo 9.2 Proyecto de ejemplo "ZXy51_04_DriveES_PCS7" para PROFINET Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 101: Drvpcs7 Y Apl

    DRVPCS7 y APL Los bloques de accionamiento de la librería DRVPCS7 también pueden utilizarse junto con los bloques de la Advanced Process Library (APL). También es posible emplear los faceplates APL. Para el bloque APL FB1854 (MotSpdCl) deben utilizarse los siguientes bloques: ●...
  • Página 102 DRVPCS7 y APL Bibliografía Encontrará información sobre el funcionamiento y la parametrización de los dos bloques mencionados en el manual de funciones o la ayuda en pantalla de APL. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 103: Anexo

    Anexo STATUS ① Este bit solo se utiliza con los siguientes bloques: ● FB620, SIMO_MD ● FB623, SIMO_DCM ● FB624, SINA_GS ● FB627, SINAG120 Con los siguientes bloques no es posible la vigilancia del par: ● FB621, SIMO_MM3 ● FB622, SIMO_MM4 ②...

  • Página 104: Status En Fb625

    Anexo A.2 STATUS en FB625 STATUS en FB625 Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 105: A.3 Typical

    Anexo A.3 TYPICAL TYPICAL ① Este bit solo se utiliza en el bloque FB621, SIMO_MM3. ② Este bit no se utiliza en el bloque FB626, SINA_LM. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 106: Vstatus

    Anexo A.4 VSTATUS VSTATUS ① Este bit no se utiliza en el bloque FB626, SINA_LM. Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 107: Sugerencias Y Trucos

    Anexo A.5 Sugerencias y trucos Sugerencias y trucos En los bloques, la lectura de la memoria de fallos mediante la comunicación acíclica se retarda con un tiempo ajustable. El tiempo de retardo tiene un valor estándar de 1 s, al que se le resta el tiempo de ciclo del correspondiente OB de alarma cíclica en el que se llama el bloque.
  • Página 108 Anexo A.5 Sugerencias y trucos Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

  • Página 109: Lista De Abreviaturas

    Lista de abreviaturas Active Line Module Advanced Operator Panel Advanced Process Library Sistema de automatización (aquí: SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS Módulo de comunicación PROFIBUS para SIMOVERT MASTERDRIVES y SIMOREG Commando Data Set (juego de datos de mando) Control Function Chart: Herramienta para la interconexión gráfica de bloques en un esquema SIMOREG DC-MASTER...
  • Página 110 Lista de abreviaturas Bloque SINAG120 Manual de configuración, 04/2016...

Este manual también es adecuado para:

Micromaster 4 es pcs 7Micromaster 4 drvpcs7Micromaster 4 simo mm4Sinamics drive es pcs 7Drvpcs7Sina gs

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