Introducción
2.1
Programación de robots de seis ejes
El presente manual ayuda a programar un robot de seis ejes con SINUMERIK 840D sl. Se
requieren conocimientos específicos para programar robots de seis ejes. Estos conocimientos
se encuentran resumidos en este manual.
No se aborda aquí información general sobre la programación con SINUMERIK 840D sl.
Encontrará más referencias bibliográficas en el capítulo Manuales de SINUMERIK 840D sl y
Run MyRobot/Direct Control (Página 15).
2.2
Manuales de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct Control
Encontrará más información en los siguientes manuales.
Bibliografía
● Descripción de la función Transformada ROBX (ubicada en la carpeta .../rmrdc/robx_ar/
doc)
● Descripción de la función AXCO (ubicada en la carpeta axco/doc)
● Manual de programación SINUMERIK 840D sl/828D Fundamentos
● Manual de programación SINUMERIK 840D sl/828D Preparación del trabajo
● Manual de programación SINUMERIK 840D sl/828D Ciclos de medida
● Manual de programación SINUMERIK 840D sl/828D Fresado ISO
● Manual de funciones SINUMERIK 840D sl/828D Funciones de ampliación
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
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