Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 24

Sistemas de coordenadas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
Dato de máquina
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[1]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[2]
N62949 $MC_ROBX_TOOL_DIR
$TC_DP3[1,1 ] (Z) longitud L1 (con G17)
$TC_DP4[1,1 ] (Y) longitud L2 (con G17)
$TC_DP5[1,1 ] (X) longitud L3 (con G17)
$TC_DPC1[1,1] 1.er ángulo (giro alrededor de Z)
$TC_DPC2[1,1] 2.º ángulo (giro alrededor de Y)
$TC_DPC3[1,1] 3.er ángulo (giro alrededor de X)
Bibliografía
Encontrará más información sobre indicaciones de orientación para herramientas en la
descripción de la función Transformada ROBX.
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Valor
90
0
1
125
0
0
0
0
0
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
Cota
Grados
Grados
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