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Apertura del editor de ST
Para organizar y editar el proyecto debe abrir la pestaña POUs (en la parte inferior de la ventana) y
hacer doble clic en el icono PLC_PRG (PRG). El editor de ST se abre a la derecha.
Organización del programa
Vamos a dividir el programa en las tres partes siguientes:
Parte 1: Fluid_Position_Control
Parte 2: Temp_Control
Parte 3: Output_Control
Se va a crear una POU (Program Organization Unit o unidad de organización de programas) distinta para
cada parte del código.
1.
Haga clic con el botón derecho en el icono de la carpeta POUs y seleccione Add Object (añadir
objeto) en el menú contextual.
2.
En el cuadro de diálogo New POU (nueva POU) que se abre, introduzca el nombre
Fluid_Position_Control. Esta POU será la parte 1 del proyecto. Haga clic en Program (programa)
como tipo de POU y seleccione el lenguaje ST.
3.
Repita los pasos 1 y 2 para las otras dos partes (POU). Cree ambas como POU ST del tipo
programa. Introduzca un nombre para cada POU tal y como se muestra a continuación:
Manual de primeros pasos
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Kit de iniciación AC500-eCo
AC500/Publicado: 04.2010
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