Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 6

Índice
7.2.1 Insertar programa básico de PLC ............................................................................................... 62
7.2.2 Modificación del panel de mando de máquina Ethernet en OB100 ........................................... 64
7.3 Cargar proyecto al PLC............................................................................................................... 65
7.4 Configuración del panel de mando de máquina Ethernet........................................................... 67
7.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada........................................................................... 67
8 Puesta en marcha accionamientos integrados (NCU) ............................................................................. 69
8.1 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS.................................................... 70
8.1.1 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento................ 70
8.1.2 Configuración automática de equipos......................................................................................... 73
8.1.3 Parametrización de la alimentación ............................................................................................ 76
8.1.4 Parametrización de los accionamientos ..................................................................................... 82
8.1.4.1 Puesta en marcha del motor de lista y encóder mediante SMC................................................. 83
8.1.4.2 Puesta en marcha de motor ajeno y segundo encóder adicional mediante SMC...................... 90
8.1.5 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada ............................................ 98
8.2 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS................................................... 98
8.2.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS .................................... 99
8.2.2 Establecimiento del ajuste de fábrica ....................................................................................... 100
8.2.3 Actualización del firmware de componentes............................................................................. 103
8.2.4 Configuración automática de equipos....................................................................................... 106
8.2.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento ............................................................... 111
9 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento ...................................................................... 113
9.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama............................................................ 115
9.2 Configuración valor de consigna y valor real ............................................................................ 116
9.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada ....................................... 119
10 Puesta en marcha del NCK ................................................................................................................... 121
10.1 Vista general Puesta en marcha NCK ...................................................................................... 121
10.2 Datos de sistema ...................................................................................................................... 121
10.2.1 Precisiones................................................................................................................................ 121
10.2.2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador ............................. 124
10.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada ..................................................................... 128
10.2.4 Cargar datos de máquina estándar .......................................................................................... 129
10.2.5 Conmutación del sistema de medida........................................................................................ 130
10.2.6 Márgenes de desplazamiento ................................................................................................... 132
10.2.7 Precisión de posicionamiento ................................................................................................... 132
10.2.8 Tiempos de ciclo ....................................................................................................................... 133
10.2.9 Carga del NCK .......................................................................................................................... 137
10.2.10 Velocidades............................................................................................................................... 139
10.3 Configuración de memoria ........................................................................................................ 141
10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal........................................................................................... 143
10.5 Parametrizar datos de eje ......................................................................................................... 145
10.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales .......................................................... 145
10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos ................................................................. 149
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 151
10.5.4 Ejes giratorios ........................................................................................................................... 153
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0