Asignación De Accionamientos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Fundamentos
21.7 Datos de eje
21.7.2 Asignación de accionamientos
Introducción
La asignación de los ejes de máquina a los objetos de accionamiento SERVO se lleva a
cabo mediante datos de máquina. La siguiente imagen ilustra esta relación.
Asignación de accionamientos
Figura 21-7 Asignación de accionamientos
(1)
(2)
(3)
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Las direcciones E/S de los objetos de accionamiento SERVO definidas en el
proyecto S7 en "HW Config" se comunican al CN a través del dato de máquina:
DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento)
La asignación de los ejes de máquina a los objetos de accionamiento SERVO
correspondientes se lleva a cabo a través de los datos de máquina de la asignación
del valor real y de consigna:
 DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna)
 DM30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (asignación de valor real)
El número de accionamiento lógico m que debe introducirse en ambos datos de
máquina remite a la dirección E/S introducida en (1) en el índice n = (m - 1).
A través del dato de máquina DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB se
asigna a cada uno de los ejes de máquina un nombre unívoco en todo el CN.
El índice n remite al eje de máquina (n+1).
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0