Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 159

Ganancia del lazo
Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor
K ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K
V
transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
El factor K
anticipativo o DSC, del accionamiento y de la mecánica de la máquina.
Nota
La primera puesta en marcha se efectúa sin control anticipativo.
Un factor K
Definición del factor Kv
El factor K
seguimiento producido en mm
Es decir que, con un factor K
seguimiento de 1 mm.
El factor K
● DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN (factor K
Al introducir el factor K
de regulación de posición depende todavía de otros parámetros del sistema regulado
(calibración de la consigna de velocidad de giro).
Estos factores son, entre otros:
● DM32260 $MA_RATED_VELO
● DM32250 $MA_RATED_OUTVAL
● Calibración automática de interfaz (Parámetro SINAMICS "Velocidad de referencia"
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
máximo permitido depende de la dinámica, así como del uso del control
V
de "0" produce la apertura del regulador de posición.
V
está definido como la relación entre la velocidad en m/min y el error de
V
del eje de máquina se introduce mediante el siguiente dato de máquina:
V
Nota
Para adaptar la unidad de entrada/salida del factor K
unidad interna [1/s] están preajustados los siguientes datos de máquina:
 DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
 DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (n.º de bit 9 como valor
hexadecimal)
se ha de tener en cuenta que el factor de ganancia de todo el lazo
V
p2000)
de 1, se obtiene con una velocidad de 1 m/min un error de
V
)
V
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
demasiado alto produce rebases
V
seleccionada como estándar a la
V
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