Regulación; Descripción Breve - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.11 Regulación
Nota
Evaluación de los bits en StatusWord, ErrorWord y WarningWord
Tenga en cuenta las indicaciones del capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y
WarningWord (Página 146).
3.11 Regulación
3.11.1 Descripción breve
El regulador de posición del eje de posicionamiento es un regulador P con control
anticipativo de velocidad.
Si el accionamiento soporta Dynamic Servo Control (DSC), es posible utilizar opcionalmente
el regulador de posición en el accionamiento.
Dynamic Servo Control (DSC)
En accionamientos que soportan Dynamic Servo Control (DSC), es posible utilizar
opcionalmente el regulador de posición en el accionamiento. El regulador de posición en el
accionamiento suele ejecutarse en el ciclo de regulación de velocidad de giro rápido. De
este modo se mejora la calidad de regulación en los accionamientos con acoplamiento
digital. Los tiempos de comunicación entre el controlador y el accionamiento se tienen en
cuenta automáticamente.
Para DSC debe utilizarse el encóder del accionamiento y este último debe soportar el
telegrama estándar 5.
Consulte también
Telegramas (Página 24)
50
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02