Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 77

Ajustar el ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de redes.
2. Seleccione el sistema maestro DP.
3. Seleccione la ficha "General > Equidistancia" en el cuadro de diálogo de propiedades.
4. Seleccione el modo "Ciclo DP equidistante" deseado.
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", seleccione la trama estándar del accionamiento PROFIBUS.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo Agregar objeto
tecnológico (Página 81).
Resultado
El objeto tecnológico está asociado al accionamiento, y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
La trama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP
OB Servo".
Comprobar y configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Seleccione el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la entrada "Tiempo de ciclo" en la navegación local.
5. En el cuadro de diálogo siguiente debe estar seleccionada la opción "Sincronía con el
6. En la lista desplegable "Periferia descentralizada" debe estar seleccionado un "Sistema
7. El ciclo de aplicación del "MC-Servo" debe ser equivalente al tiempo de ciclo de emisión
En la configuración del objeto tecnológico es posible seleccionar un accionamiento
conectado a la CPU por medio de un procesador de comunicaciones / módulo de
comunicaciones (CP/CM). El sistema maestro DP del CP/CM no puede seleccionarse como
origen del ciclo del MC-Servo [OB91].
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
bus".
PROFINET IO".
del bus o bien estar reducido en un número entero al tiempo de ciclo de emisión del bus.
Configurar
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