Valores Reales Y Consignas (Eje De Posicionamiento); Variables Actor (Eje De Posicionamiento) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

A.1.2

Valores reales y consignas (eje de posicionamiento)

Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 240)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
ActualSpeed
Acceleration
ActualAcceleration
A.1.3

Variables Actor (eje de posicionamiento)

La estructura de variable <TO>.Actor.<nombre de variable> incluye la configuración del
accionamiento dada por el controlador.
Variables
Leyenda (Página 240)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
Interface.
AddressIn
AdressOut
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Tipo de Valores
datos
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
Tipo de Valores
datos
STRUCT
DINT -
BOOL -
STRUCT
UDINT de 0 a 65535
UDINT de 0 a 65535
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
W Descripción
RON Consigna de posición
RON Consigna de velocidad / de velocidad de giro
RON Posición real
RON Velocidad real
RON Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
RON Aceleración de consigna
RON Aceleración real
W Descripción
RON Conexión del accionamiento
1: Telegrama PROFIdrive
0: Salida analógica
RES Inversión de la consigna
FALSE: no
TRUE: sí
RON Dirección de entrada para el telegrama
PROFIdrive
RON Dirección de salida para el telegrama
PROFIdrive o la consigna analógica
Anexo
241