Diagnóstico
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo
9.7
Objeto tecnológico Encóder externo
9.7.1
Bits de estado y de error
Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error"
permite vigilar los principales avisos de estado y mensajes de error del objeto tecnológico en
el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en modo online.
En las tablas siguientes se explica el significado de los avisos de estado y mensajes de
error. Entre paréntesis se indica la variable correspondiente del objeto tecnológico.
Estado del encóder
La tabla siguiente muestra los posibles estados del encóder externo:
Estado
Descripción
Habilitado
El objeto tecnológico está habilitado.
(<TO>.StatusWord.Enable)
Referenciado
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el objeto tecnológico y la
posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.HomingDone)
Error
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información detallada sobre el error en el
área "Errores" y en las variables del objeto tecnológico <TO>.ErrorDetail.Number y
<TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.Error)
Reinicialización
El objeto tecnológico se reinicializa.
activa
(<TO>.StatusWord.RestartActive)
Encóder válido
Los valores del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Valor inicial online
Se han modificado datos relevantes para la reinicialización. Los cambios no se aplican hasta que
modificado
no se reinicializa el objeto tecnológico (<TO>.StatusWord.OnlineStartValuesChanged).
200
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02