Principios Básicos; Funciones; Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.1

Funciones

Las funciones de Motion Control se ejecutan en el programa de usuario o el TIA Portal (en la
puesta en servicio) mediante instrucciones de Motion Control.
La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por los objetos tecnológicos:
Función
"MC_Power (Página 203)"
Habilitar y bloquear objetos
tecnológicos
"MC_Home (Página 208)"
Referenciar objetos tecnológicos,
ajustar el punto de referencia
"MC_MoveJog (Página 213)"
Mover ejes en modo Jog
"MC_MoveVelocity (Página 218)"
Mover ejes con especificación de
velocidad
"MC_MoveRelative (Página 223)"
Posicionar ejes de forma relativa
"MC_MoveAbsolute (Página 228)"
Posicionar ejes de forma absoluta
"MC_Halt (Página 233)"
Parar ejes
"MC_Reset (Página 237)"
Acusar alarmas, reinicializar objetos
tecnológicos
"Panel de mando de eje
(Página 172)"
Desplazamiento y referenciado de
ejes mediante el TIA Portal
"Optimización (Página 177)"
Optimización de la regulación de
posición (factor "Kv")
Consulte también
Referencia (Página 203)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Eje de velocidad
de giro
Instrucciones de Motion Control (programa de usuario)
TIA Portal
Eje de
posicionamiento
X X
- X
X X
X X
- X
- X
X X
X X
X X
- X
3
Encóder externo
X
X
-
-
-
-
-
X
-
-
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