Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
A.1.10
Variables DynamicDefaults (eje de posicionamiento)
La estructura de variable <TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable> incluye la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control (excepciones:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Los cambios en los ajustes
predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el parámetro
"Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 240)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 143)
248
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
de 0.0 a 1.0E12
W
Descripción
DIR
Preajuste de velocidad
DIR
Preajuste de aceleración
DIR
Preajuste de deceleración
DIR
Preajuste de tirón
DIR
Deceleración de parada de emergencia
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13