Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
29. El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
30. El número máximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una línea DRIVE-CLiQ de
31. El número máximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una línea DRIVE-CLiQ de
32. Ejemplos de CU320-2 con intervalo de muestreo de 62,5 µs:
33. Ejemplo de CU320-2 con intervalo de muestreo de 31,25 µs:
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obtiene de la siguiente manera:
– T
= 500 µs: máx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
i
la Control Unit 320-2 depende del ciclo base de la línea DRIVE-CLiQ:
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 µs se admiten 3 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 µs se admiten 5 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 µs se admiten 14 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 250 µs se admiten 20 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
– Con un ciclo del regulador de intensidad de 500 µs se admiten 30 estaciones DRIVE-
CLiQ como máximo.
la Control Unit 310-2 depende del ciclo base de la línea DRIVE-CLiQ:
– A partir de un ciclo del regulador de intensidad de 125 µs se admiten 8 estaciones
DRIVE-CLiQ como máximo.
– Topología 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion
de encóder (p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) =
4 ms + 4 x sistemas de medida directos.
– Topología 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions con ciclo de
vigilancia SI Motion de encóder (p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI
Motion (p9511) = 4 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless +
2 x sistemas de medición directos.
– Topología 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f no es posible en combinación con Safety
Integrated.
– Topología 1: 1 ALM (250 µs) en una línea, 1 x Servo (31,25 µs) en una línea,
3 Terminal Modules en una línea y en serie
– Topología 2: 1 ALM (250 µs) en una línea, 1 x Servo (31,25 µs) en una línea,
1 sistema de medida directo en una línea
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Manual de puesta en marcha