Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 251

Confirmación cíclica
Confirmación a través de la interfaz de encóder (Gn_STW.15)
Son posibles las reacciones siguientes:
● Si no hay ningún otro fallo, el encóder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
● Si el fallo continúa estando presente o hay más fallos presentes, la confirmación no se
● La interfaz de encóder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
Confirmación a través de la interfaz de accionamiento (STW1.7 (cíclica) o p3981 (acíclica))
Son posibles las reacciones siguientes:
● Si no hay ningún otro error, el encóder pasa a establecerse como libre de errores, el bit
● Si el fallo continúa estando presente o hay más fallos presentes, la confirmación no se
● Los LED RDY de los módulos de evaluación emiten una luz roja permanente.
● Las interfaces de encóder de los encóders asignados NO se resetean mediante la
● Las interfaces de encóder también se deben confirmar a través de la palabra de mando
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
de fallo de la interfaz del encóder se confirma. Tras la confirmación los LED RDY de los
módulos de evaluación emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encóders conectados a través de la interfaz
de encóder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a través de la interfaz de encóder.
En los módulos de evaluación los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encóders conectados a través de la interfaz
de encóder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encóder está libre de fallos.
El objeto de accionamiento también se debe confirmar a través de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).
Nota
La posibilidad de confirmar directamente a través de la interfaz de encóder es
especialmente importante en el caso de aplicación "Asignación de encóder de libre
elección".
Si un encóder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.
de error se confirma en la interfaz de accionamiento. Los LED RDY de los módulos de
evaluación emiten una luz verde.
La confirmación tiene lugar en todos los encóders que están asignados al accionamiento
de forma lógica.
realiza correctamente, y el siguiente fallo con mayor prioridad se transfiere a través de la
interfaz de accionamiento y también a través de la interfaz de encóder afectada.
confirmación en la interfaz de accionamiento, los errores activados se mantienen.
de encóder Gn_STW.15 correspondiente.
3.6 Tratamiento de errores en encóders
Diagnóstico
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