Anexo
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 9
Nuevas funciones del firmware 4.3
N.°
1
Compatibilidad con la serie de motores 1FN6
2
Compatibilidad con motores DRIVE-CLiQ con conmutación
estrella/triángulo
3
Referenciado con varias marcas cero por vuelta a través de interfaz
de encóder
4
Los motores síncronos de excitación permanente pueden regularse
sin encóder hasta la velocidad cero
5
"SINAMICS Link": comunicación directa entre varios SINAMICS S120
6
Safety Integrated:
control de las Basic Functions a través de PROFIsafe
SLS sin encóder para motores asíncronos
SBR sin encóder para máquinas asíncronas
Parámetro propio de valor umbral para SBR:
hasta ahora se usaba el parámetro p9546 de SSM
7
Objeto de accionamiento encóder:
Un encóder puede leerse ahora directamente a través del objeto de
accionamiento encóder y, seguidamente, evaluarse con SIMOTION a
través del TO encóder externo.
8
Compatibilidad con nuevos componentes
CU320-2
TM120
9
Ampliación del archivo GSDML para PROFIsafe
10
Protocolo USS en la interfaz X140
11
Diagnóstico U/f (p1317) admitido como modo de operación normal
12
Indicación de la utilización de la capacidad basada en consignas, en
lugar de la anterior, basada en valores reales
13
La licencia Performance es necesaria a partir del 4.º eje (en
Servo/Vector) o a partir del 7.º eje U/f, en lugar de, como hasta ahora,
a partir de una utilización de la capacidad superior al 50%.
14
Vigilancia de encóder tolerante, 2.ª parte:
Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos
Posibilidad de conmutación de la evaluación de flancos en
encóders rectangulares
Ajuste del tiempo de medida de la velocidad cero en la evaluación
de señales del encóder de impulsos
Cambio del procedimiento de medición de captación de valor real
para encóder rectangular
Vigilancia de encóder "LED-Check"
254
Función de SW
Servo
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Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Vector
Componente de HW
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Manual de puesta en marcha