Anexo
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
Funcionamiento de un encóder HTL
Figura A-4
Después de la evaluación de los pasos por cero y la digitalización de las dos señales, se
dispone de trenes de impulsos que permiten medir un recorrido con independencia del
sentido.
Posición absoluta
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento con encóders de impulsos debe
establecerse la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Para ello,
ejecute una búsqueda del punto de referencia (referenciado). Tras el referenciado, se
determina la posición absoluta sumando las señales incrementales individuales.
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Encóder incremental TTL
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1