Aclaraciones Sobre Los Objetos - ProMinent DULCO flex Control Instrucciones De Servicio

Manual complementario CANopen
Error
Advertencia manguera
Advertencia sobrecarga
Advertencia temperatura
Error de nivel
Memoria desbordada
Señal de mando < 4mA
Señal de mando > 20mA
Error revoluciones dosifi‐
cación
Rotura de manguera
Error de sistema
Módulo comunicación
Falta el módulo
Tab. 15: Emergency ErrorCodes de Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN

1.7.7 Aclaraciones sobre los objetos

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
20
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x4201 0x09
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
El objeto "DeviceState" contiene estados de funcionamiento
actuales y errores de la bomba. "DeviceState" es de solo lectura.
Manufacturer spe‐
cific Error Field
N.º componente Error
-Typ.
0x01 0x04 0x01 0x00 0x00
0x01 0x06 0x01 0x00 0x00
0x01 0x07 0x01 0x00 0x00
0x01 0x21 0x02 0x00 0x00
0x01 0x22 0x02 0x00 0x00
0x01 0x23 0x02 0x00 0x00
0x01 0x24 0x02 0x00 0x00
0x01 0x25 0x02 0x00 0x00
0x01 0x26 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Error - -
-
Clas
s