Manual complementario CANopen
1.7.7 Aclaraciones sobre los objetos
DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
DeviceControl [Index 0x2A11, Sub‐
index 0x00]
22
El objeto "DeviceState" contiene estados de funcionamiento
actuales y errores de la bomba. "DeviceState" es de solo lectura.
Tab. 16: DeviceState BitValues
Posiciones de bits
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Mediante el objeto 'DeviceControl' se puede especificar con mayor
exactitud el modo de funcionamiento.
Tab. 17: DeviceControl BitValues
Posiciones de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
Significado
Modo manual / bus
Pausa
Control de dosificación activo
Aux
Modo de funcionamiento: 1.
continuo
Modo de funcionamiento: 2.
funcionamiento por lotes
Modo de funcionamiento: 3.
contacto externo
Modo de funcionamiento: 4.
entrada analógica
Parada
Error interno
Advertencia (p. ej. estado de
llenado del depósito)
Cebado activo
"lower" (solo en instalaciones
ProMinent)
Calibración no válida
Dosificación de memoria
no es posible el funcionamiento
remoto
Significado
debe ser "0"
Reset
debe ser "0"
Activar el control de dosifica‐
ción
Calibración finalizada/realizada
debe ser "0"(setpoint)