Error Register (1001h-Content) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
Tab. 14: Tabla de errores
Error
Advertencia nivel
Advertencia control de
dosificación
Tab. 10: Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3:
Byte #4:
Byte #5:
Byte #6:
Byte #7:
Tab. 11: N.º componente (canal):
0
1
Tab. 12: Tipo de error (1-99):
- ver tabla de errores
Tab. 13: Clase de error:
Bit0
Bit1
Bit2
EMCY
Emergency
Error
ErrorCode
Register
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
Manual complementario CANopen
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3: N.º componente (canal)
Byte #4: Tipo de error
Byte #5: Clase de error
Byte #6: libre
Byte #7: libre
0xFF01 (0xFFxx = Device specific)
N.º componente (canal)
Tipo de error
Clase de error
libre
libre
-
DFXa
Emergency activo
Error (1) / Advertencia (0)
Acción: 1 activo (bocina on) – 0 inactivo
(bocina off)
Manufacturer spe‐
cific Error Field
N.º componente
0x01
0x01
Error
Error
-
-
-Typ.
-
Clas
s
0x01 0x01 0x00 0x00
0x03 0x01 0x00 0x00
19