Ajuste De Ganancias - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

2.4.8
2.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ192ꞏ

Ajuste de ganancias.

(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional. Fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica
instantánea y la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏsetꞏ Set de parámetros.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PROGAIN[3].Z
V.MPA.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3]
V.MPA.PROGAIN[3].4
V.[2].MPA.PROGAIN[3].1
V.SP.PROGAIN[3].2
V.[2].SP.PROGAIN[3].1
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en milésimas (x1000); es decir, si el parámetro
tiene valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ10000ꞏ.
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FFWTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de pre-control.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏsetꞏ Set de parámetros.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FFWTYPE[3].Z
V.MPA.FFWTYPE[3].S
V.SP.FFWTYPE[3].S
V.SP.FFWTYPE[3]
V.MPA.FFWTYPE[3].4
V.[2].MPA.FFWTYPE[3].1
V.SP.FFWTYPE[3].2
V.[2].SP.FFWTYPE[3].1
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.