Configurar Un Regulador Sercos - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

2.3.3
2.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ132ꞏ

Configurar un regulador Sercos.

(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn
(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Dirección (nodo) del regulador.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVEID.Z
V.MPA.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID
V.MPA.DRIVEID.4
V.[2].MPA.DRIVEID.1
V.SP.DRIVEID.2
V.[2].SP.DRIVEID.1
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn
(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de operación principal del regulador Sercos o dispositivo Mechatrolink.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.OPMODEP.Z
V.MPA.OPMODEP.S
V.SP.OPMODEP.S
V.SP.OPMODEP
V.MPA.OPMODEP.4
V.[2].MPA.OPMODEP.1
V.SP.OPMODEP.2
V.[2].SP.OPMODEP.1
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.