Ajuste De Las Ganancias Desde El Plc - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

Var iab le s de l CNC.
11.4

Ajuste de las ganancias desde el PLC.

(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCFFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCFFGAIN.Z
V.A.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN
V.A.PLCFFGAIN.4
V.[2].A.PLCFFGAIN.1
V.SP.PLCFFGAIN.2
V.[2].SP.PLCFFGAIN.1
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ1000ꞏ.
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCACFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCACFGAIN.Z
V.A.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN
V.A.PLCACFGAIN.4
V.[2].A.PLCACFGAIN.1
V.SP.PLCACFGAIN.2
V.[2].SP.PLCACFGAIN.1
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
11.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ387ꞏ