Estimación Del Retardo En El Regulador - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

2.4.24
2.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ236ꞏ
Estimación del retardo en el regulador.
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.AXDELAY[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
El parámetro AXDELAY es una estimación del retardo del regulador a la hora de aplicar la
consigna enviada por el CNC.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏsetꞏ Set de parámetros.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.AXDELAY[3].Z
V.MPA.AXDELAY[3].S
V.SP.AXDELAY[3].S
V.SP.AXDELAY[3]
V.MPA.AXDELAY[3].4
V.[2].MPA.AXDELAY[3].1
V.SP.AXDELAY[3].2
V.[2].SP.AXDELAY[3].1
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
Estándar. Para regulación Fagor, donde no es necesaria ninguna compensación de retardo.
0. El CNC no aplica compensación de retardo en el regulador.
1 a 127. Ciclos de retardo en el regulador. El CNC compensa automáticamente las
diferencias de retardo entre los reguladores de los ejes del canal.
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.