Tabla de contenido
Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene repuestos para:
Utilización
Este manual debe utilizarse como un complemento del Manual del producto del
IRB 910INV en tareas como:
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Requisitos previos
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot
ABB deben:
Organización de los capítulos
Este manual está organizado en los capítulos siguientes:
Capítulo
Repuestos y vistas ampliadas
Referencias
Referencia
Manual del producto - IRB 910INV
Circuit diagram - IRB 910INV
Revisiones
Revisión
A
B
C
Manual del producto, repuestos - IRB 910INV
3HAC068056-005 Revisión: C
•
IRB 910Inv y todas sus variantes.
•
Mantenimiento
•
Reparación
•
Personal de mantenimiento
•
Personal de reparación
•
Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 19D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
En el manual se han añadido el tipo de protección Clean Room
y la clase de proteccón IP54.
Publicado en la versión 20B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido el controlador compatible OmniCore C90XT.
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Descripción general de este manual
Contenido
Lista de piezas completa y lista completa con los
componentes del robot, mostrados en las vistas
ampliadas.
ID de documento
3HAC068055-005
3HAC061899-011
7
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