N.º parám. Nombre
p29140
PI a P: Selección de
modo
Descripción: selecciona una condición para la conmutación de control PI a control P bajo el lazo de velocidad.
0: Deshabilitado
•
1: El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
2: Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
•
3: La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
4: La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ganancia
están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P.
p29141
Condición de conmuta-
ción de PI a P: Par
Descripción: dispara el umbral de par para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está habili-
tada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando el par real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral.
•
p29142
Condición de conmuta-
ción de PI a P: Velocidad
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está
habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la velocidad real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la velocidad real es menor que el umbral.
•
p29143
Condición de conmuta-
ción de PI a P: Acelera-
ción
Descripción: dispara el umbral de aceleración para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P
está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la aceleración real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleración real es menor que el umbral.
•
p29144
Condición de conmuta-
ción de PI a P: Desvia-
ción de impulsos
Descripción: dispara el umbral de desviación de impulsos para la conmutación PI/P. Si la función de conmu-
tación PI/P está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la desviación de impulsos real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la desviación de impulsos real es menor que el umbral.
•
p29230
Selección de sentido MDI 0
Descripción: Selección de sentido MDI:
0: Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
•
1: Posicionamiento absoluto mediante el sentido positivo
•
2: Posicionamiento absoluto mediante el sentido negativo
•
p29240
Selección del modo de
referenciado
Descripción: Selecciona el modo de referenciado.
0: referenciado con señal externa REF
•
1: referenciado con leva de referencia externa (señal REF)
•
2: referenciado solo con marca cero
•
3: referenciado con leva de referencia externa (CCWL) y marca cero
•
4: referenciado con leva de referencia externa (CWL) y marca cero
•
90
Mín.
Máx.
0
5
0
300
0
210000
0
30000
0
214748364
7
2
0
4
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
-
U16
200
%
Float
2000
rpm
Float
20
rev/
Float
s²
30000
LU
U32
0
-
I16
1
-
I16
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
A5E36617860, 09/2015