N.º parám. Nombre
p2617[0...
PosS Bloque desplaza-
7]
miento Posición
Descripción: Ajusta la posición de destino para el bloque de desplazamiento.
Dependencia: Consulte p2618
Nota: El desplazamiento a la posición de destino se realiza en función de p29241 de forma relativa o absolu-
ta.
p2618[0...
PosS Bloque desplaza-
7]
miento Velocidad
Descripción: Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento.
Dependencia: Consulte p2617
Nota: Puede influirse sobre la velocidad mediante la corrección de velocidad (p2646).
p2691
Consigna fija de veloci-
dad MDI
Descripción: Ajusta una consigna fija de velocidad.
p2692
Corrección de acelera-
ción MDI, consigna fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de aceleración.
Nota: El valor es un porcentaje de la aceleración máxima (p2572).
p2693
Corrección de decelera-
ción MDI, consigna fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de deceleración.
Nota: El valor es un porcentaje de la deceleración máxima (p2573).
p29000 *
ID del motor
Descripción: El número de tipo de motor está impreso en la placa de características del motor como ID motor.
Para un motor con un encóder incremental, los usuarios tienen que introducir manualmente el valor del pa-
rámetro. Para motores de alta inercia, el rango va desde 18 a 39, y para los de baja inercia, desde 42 a 71.
En caso de motor con encóder absoluto, el convertidor lee automáticamente el valor del parámetro. El rango
para motores de alta inercia con encóder multivuelta va desde 10009 a 10048.
p29001
Inversión del sentido de
giro del motor
Descripción: Inversión del sentido de giro del motor. De forma predeterminada, el sentido horario es el senti-
do positivo, mientras que el sentido antihorario es el negativo. Después de cambiar el parámetro p29001, se
perderá el punto de referencia y la alarma A7461 le recordará al usuario que vuelva a referenciar.
0: Sin inversión
•
1: Inversión
•
p29002
Selección de visualiza-
ción en el BOP
Descripción: Selección de la pantalla operativa del BOP.
0: Velocidad real (valor predeterminado)
•
1: Tensión DC
•
2: Par real
•
3: Posición real
•
4: Error de seguimiento de posición
•
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Mín.
Máx.
-2147482648
214748264
7
1
40000000
1
40000000
0.100
100.000
0.100
100.000
0
65535
0
1
0
4
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
LU
I32
600
100
I32
0
LU/
min
600
100
U32
0
LU/
min
100.000 %
Float
100.000 %
Float
0
-
U16
0
-
I16
0
-
I16
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
IM
T
IM
T, U
81