N.º parám. Nombre
p29090
Ajuste de offset para la
salida analógica 1
Descripción: ajuste del offset para la salida analógica 1.
p29091
Ajuste de offset para la
salida analógica 2
Descripción: ajuste del offset para la salida analógica 2.
p29110[0..
Ganancia del lazo de
.1] **
posición
Descripción: ganancia del lazo de posición.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de regulación de posición. Se puede cambiar entre estas
dos ganancias mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros
de condiciones pertinentes.
La primera ganancia del lazo de posición es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29111
Factor de control previo
de velocidad (función
anticipativa)
Descripción: ajuste para activar y ponderar el valor de control previo de velocidad. Valor = 0 % --> El control
previo está desactivado.
p29120[0..
Ganancia del lazo de
.1] **
velocidad
Descripción: ganancia del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de velocidad. Se puede cambiar entre estas dos ganancias
mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros de condiciones
pertinentes.
La primera ganancia del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29121[0..
Tiempo de integración del
.1] *
lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos valores del tiempo de integración del lazo de velocidad. Se puede cambiar
entre estos dos valores de tiempo mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o
establecer parámetros de condiciones pertinentes.
El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
88
Mín.
Máx.
-0,50
0,50
-0,50
0,50
0,000
300,000
0,00
200,00
0,00
999999,00
0,00
100000,00
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0,00
V
Float
0,00
V
Float
[0]
100
Float
Depen-
0/mi
diente
n
del
motor
[1]
1,000
0,00
%
Float
[0]
Nm/
Float
Depen-
rad
diente
del
motor
[1] 0,30
[0] 15
ms
Float
[1] 20
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
IM
T
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
A5E36617860, 09/2015