Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 79

Error
Código
Mensaje
Fallo "Tiempo de
67 desbordamiento
PDO"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Fallo Configuración de los datos de
10013 proceso: problemas de envío en el
CAN de aplicación (doublesend err.)
El tiempo de bloqueo no es un múltiplo
entero del procesamiento actual de los
10014
datos de proceso
El temporizador de eventos no es un
múltiplo entero del procesamiento
10015
actual de los datos de proceso
El ciclo de valores de consigna
CAN no es un múltiplo entero del
10016
procesamiento actual de los datos
de proceso
El periodo de sincronización CAN no es
un múltiplo entero del procesamiento
10017
actual de los datos de proceso
El offset de sincronización CAN no es
un múltiplo entero del procesamiento
10018
actual de los datos de proceso
El momento de aceptación de los datos
de los Out-PDOs síncronos es superior
o igual al ciclo de procesamiento de los
10019
valores de consigna CAN. De esta
manera no se envían más Out-PDOs
síncronos
20001 Conflicto de configuración con el
maestro
Fallo Configuración de los datos
de proceso: El bus maestro ha
20002
desactivado OUT-PDO o se ha
especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de
proceso: El bus maestro ha
20003
desactivado IN-PDO o se ha
especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de
20004 proceso: más Input-PDO en K-Net
de lo que está permitido
Fallo Configuración de los datos de
20005 proceso: más Output-PDO en K-Net
de lo que está permitido
Fallo Configuración de los datos de
20006 proceso: más palabras PDO en K-Net
de lo que está permitido
Un Input-PDO cuyo tiempo de
desbordamiento no se ha ajustado
a 0, que no está conectado "offline"
y que ya ha sido recibido una vez,
ha sobrepasado su tiempo de
desbordamiento.
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Adaptar el tiempo de
bloqueo o cambiar el
ajuste del procesamiento
de los datos de proceso
Ajustar el temporizador
de eventos o el
procesamiento actual de
los datos de proceso
Ajustar el ciclo de valores
de consigna CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el periodo de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el offset de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar un momento para
la aceptación de los
datos de los OutPDO
síncronos inferior al ciclo
de procesamiento de los
valores de consigna CAN
Parada con
retardo de Sistema a la espera
aplicación Arranque en caliente
(D), (P)
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
®
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1)
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