Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 73

Error
Código
Mensaje
Fallo "Comunicación
59
de encoder"
Encoder de la unidad
básica
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Fallo del encoder Hiperface
®
evaluación Hiperface
Encoder Hiperface®: se ha producido
01
un fallo en el control de cuadrantes
Encoder Hiperface®: el ajuste offset del
ángulo de canal no es correcto. Puede
ocurrir al sustituir el freno (el motor se
02
envía para que le cambien el freno, allí
el encoder se ajusta y se conmuta de
nuevo)
®
Encoder Hiperface : el encoder no
16
responde en la comunicación
®
Encoder Hiperface : fallo de
64
comunicación con lectura de tipo
®
Encoder Hiperface : fallo de
128
comunicación con lectura de estado
®
Encoder Hiperface : fallo de
192 comunicación con lectura de
número de serie
®
Encoder Hiperface : fallo de
256 comunicación durante la inicialización
de la posición absoluta
Encoder Hiperface®: fallo de
320 comunicación durante la
reinicialización de la posición absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de
384 comunicación durante la comprobación
de la posición absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de
448
comunicación al escribir la posición
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta
512
al leer los valores analógicos
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta
576 al consultar la placa de características
del encoder
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1024
durante una orden de reset
1088 Encoder EnDat: fallo de comunicación
durante la inicialización de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1152
durante la comprobación de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1216
en Memory Range Select
1280 Encoder EnDat: fallo de comunicación
al leer un parámetro
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1388
al escribir un parámetro
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
®
o en la retardo de Sistema a la espera
parada de Arranque en caliente
emergencia
•
•
•
•
•
•
Eliminar las fuentes de
interferencias
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Borrar el número de
serie si el encoder
está desconectado
(índice 9807, 1/2/3 en
la entrada estándar,
índice 9808, 1/2/3 en
la opción1 e índice
9809, 1/2/3 en la
opción2)
a continuación
conectar de nuevo
el encoder
®
Reiniciar MOVIAXIS
Comprobar el
cableado
Sustituir el encoder
Sustituir la tarjeta
®
6
1)
73