Error
Código
Mensaje
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
EGear: el ciclo del esclavo en la
55
reconexión dependiente del recorrido
no puede ser cero
EGear: los parámetros para la
56
reconexión dependiente del tiempo no
son válidos
PositionSetpointGen: el tiempo de filtro
57
está fuera de los límites
PositionSetpointGen: el factor de
58
esclavo es cero
59
EGear: parámetro no activado
60
EGear: el tipo no es correcto
EGear: la versión en el DDB es
61
superior a la versión del firmware
PositionSetpointGen: MóduloMín
62
>= MóduloMáx o un parámetro fuera
de los límites
PositionSetpointGen: la fuente de la
63
posición está fuera del DDB
la fuente de la posición está fuera del
80
DDB
Vencoder: la estructura de datos
100
sobrepasa el límite de DDB
101
Vencoder: el tipo no es correcto
Vencoder: la versión en el DDB es
102
superior a la versión del firmware
Vencoder: los parámetros de rampa no
103
son válidos
104
Vencoder: el divisor es cero
105
Vencoder: MóduloMín >= MóduloMáx
Vencoder: destino fuera del ámbito
106
permitido
Vencoder: la posición ini. no está en el
107
margen permitido
Vencoder: modo de funcionamiento no
108
permitido
Vencoder: Speed es tan grande que
109
ModuloValue se sobrepasa en 500 µs
Vencoder: los parámetros max.
110
Velocity, max. Jerk no están en el
ámbito permitido
DataRecord: la estructura de datos
120
sobrepasa el límite de DDB
121
DataRecord: el tipo no es correcto
DataRecord: la versión en el DDB es
122
superior a la versión del firmware
DataRecord: el tiempo de interpolación
123
está fuera de los límites
DataRecord: MóduloMín
124
>= MóduloMáx o un parámetro fuera de
los límites
DataRecord: la fuente de la posición
125
está fuera del DDB
DataRecord: la fuente de interrupción
126
se ha transformado en el estado
"Espera a interrupción"
DataRecord: el nivel de interrupción se
127
ha transformado en el estado "Espera a
interrupción"
DataRecord: PositionExternSource
128
está fuera del DDB o no es ningún
índice permitido
DataBuffer: la estructura de datos
140
sobrepasa el límite de DDB
141
DataBuffer: el tipo no es correcto
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
®
6
1)
65