Error
Código
Mensaje
Fallo "Configuración
66
de los datos de
proceso"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Fallo DSP en la calibración:
35
Sobrecontrol en la entrada del
convertidor AD
Fallo DSP en la calibración: No se ha
36
podido inicializar PLL
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC
37
a través de la Flash X
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC
38
a través de la Flash B
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC
39
a través de la Flash P
Fallo DSP en la calibración: Se ha
40
activado el dispositivo de vigilancia del
DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha
41
producido una instrucción no válida en
el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha
42
producido una interrupción inesperada
en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha
43
producido una interrupción de software
en el DSP
Fallo DSP en la calibración:
44
Desbordamiento de pila en el hardware
del DSP
Fallo DSP en la calibración:
45
ONCE-Trap en el DSP
Fallo DSP en la calibración:
46
Interrupción A en el DSP
Fallo DSP en la calibración: Se ha
47
producido una interrupción B en el DSP
Fallo DSP en la calibración: ángulo no
48
permitido durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al
49
borrar la Flash durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al
50
programar la Flash durante la
calibración
Fallo DSP en la calibración: Fallo al
51
verificar la Flash durante la calibración
Fallo DSP en la calibración: La
52
evaluación de resolver no está
calibrada
Fallo DSP en la calibración: PLL se ha
53
desbloqueado durante el
funcionamiento
Fallo DSP en la calibración: fallo DSP
54
no conocido
Fallo Configuración de los datos de
proceso
Se ha modificado la configuración de
datos de proceso. Todo el subsistema
01
de datos de proceso debe ser
reiniciado por medio de un reset del
convertidor.
Fallo Configuración de los datos de
proceso: longitud incorrecta de los
102
datos de proceso de entrada de la
opción de comunicación
Fallo Configuración de los datos
201
de proceso: 2 PDOs I/O se han
conectado a una opción
Dos canales PDO Mapper hacen
301
referencia al mismo destino
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
retardo de
Sistema bloqueado
parada de
Reinicio del sistema
emergencia
I/O PDOs deben estar
conectados con distintas
opciones
Eliminar el conflicto de
los canales PDO Mapper.
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
®
6
1)
77