Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 69

Error
Código
Mensaje
Fallo "Tiempo de
46 desbordamiento
SBUS #2"
Fallo de la tensión de
50
alimentación de 24 V
Fallo "Interruptor de
51 fin de carrera del
software"
Fallo "Memoria Flash
53
CRC"
Fallo "Configuración
55
FPGA"
56 Fallo "RAM externa"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Se ha producido un fallo durante la
02
generación CRC para el firmware
Fallo del bus de datos en la prueba
03
RAM
Fallo del bus de dirección en la
04
prueba RAM
Fallo de celdas de memoria en la
05
prueba RAM
Versión FPGA incorrecta para el
20
firmware actual
Se ha interrumpido la comunicación a
través de SBUS#2
01 Tiempo de desbordamiento CANopen,
CAN2: caída del sistema de mando,
rotura de cable
Fallo en la tensión de alimentación de
24 V
Señales 24 V defectuosas o módulo de
01
fuente de alimentación defectuoso
Convertidor AD interno: no se ha
04
realizado la conversión
Durante el posicionamiento se ha
alcanzado un interruptor de fin de
carrera del software
Se ha alcanzado el interruptor de fin de
01
carrera derecho del software
Se ha alcanzado el interruptor de fin de
02
carrera izquierdo del software
Durante el control de los códigos del
programa por la memoria Flash en la
RAM de códigos o en el DSP del
resolver se ha producido un fallo CRC
01 Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "Initial Boot Loader"
02 Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "BootLoader"
03 Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "DSP-Firmware"
04 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras copiar de la Flash
EEPROM
05 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) en el control actual durante
el funcionamiento
06 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras un reset de software o
de vigilancia (CPU Error tiggered by
Code inconsistency)
07 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware): al leer de nuevo la misma
célula de memoria se ha emitido una
fecha distinta
09 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el BootLoaderPackage
10 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el BootSupportPackage
11 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el firmware
Fallo interno en el componente lógico
(FPGA)
Fallo interno en el componente RAM
externo
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Grabar de nuevo BSP o
el firmware
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
[P]
Bloqueo Sistema bloqueado
regulador Reinicio del sistema
Comprobación de la
alimentación de 24 V
Parada con
retardo de
Sistema a la espera
parada de
Arranque en caliente
emergencia
(D), (P)
Bloqueo de
Sistema bloqueado
fase de
Reinicio del sistema
salida
Bloqueo Sistema bloqueado /
regulador Reinicio de la CPU
Bloqueo Sistema bloqueado /
regulador Reinicio de la CPU
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®
6
1)
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