Error
Código
Mensaje
Fallo "Distancia de
seguimiento del
36
funcionamiento
síncrono"
Fallo "Vigilancia del
37
sistema"
Fallo "Funciones
38
tecnológicas"
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Fallo Sincronización de arranque con
01
módulo de alimentación
En el funcionamiento síncrono se
ha sobrepasado una distancia de
seguimiento máxima admitida
predeterminada
01
Funcionamiento síncrono de FCB:
Fallo de seguimiento
Desbordamiento de tiempo en el
temporizador de vigilancia interno
Fallo en la función tecnológica
Función de leva: punto de conmutación
01
indicado con flanco negativo < flanco
positivo
Función de leva: desbordamiento de
02
comando al procesar el punto de
conmutación
Cam: el tipo del Flow Control Block no
03
es correcto
Cam: el tipo del Flow Table Block no es
04
correcto
Cam: el tipo del ProfGen Block no es
05
correcto
Cam: el tipo del Derivate Gen. Block no
06
es correcto
Cam: el tipo del Motor Mgmt. Block no
07
es correcto
Cam: la versión del Flow Control Block
08
es más nueva que la del firmware
Cam: la versión del Flow Table Block es
09
más nueva que la del firmware
Cam: la versión del ProfGen Block es
10
más nueva que la del firmware
Cam: la versión del Derivate Gen.
11
Block es más nueva que la del firmware
Cam: la versión del Motor Mgmt. Block
12
es más nueva que la del firmware
Cam: la dirección de inicio del Cam
13
Flow Table Block no está en el DDB
Cam: el denominador de una curva
14
matemática no puede ser cero
Cam: el tipo de la curva de inicio no
15
está permitido
Cam: este tipo de curva no está
16
permitido
Cam: la longitud de la curva mat.
17
Tiene que ser superior o igual a 2
Cam: el ciclo del maestro de una curva
18
definida por posiciones de apoyo debe
ser superior a cero
Cam: una continuación de
19
las funciones de transición
(Transferfunctions) está prohibida
Cam: la continuación de la función
20
de transición tras SpeedControl está
prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl
21
tras curva mat. está prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl
22
tras regulación de posición abs. está
prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl
23
tras regulación de posición rel. está
prohibida
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Bloqueo
Sistema a la espera
regulador
Arranque en caliente
Bloqueo
Sistema bloqueado /
regulador
Reinicio de la CPU
Parada con
límites de
Sistema a la espera
aplicación,
Arranque en caliente
(P)
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
®
6
1)
63