Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
76
Sub-
fallo
Código
Causa
Fallo DSP en DSP Info Flash: Versión
08
de Info Flash no conocida en el firware
DSP en la Flash DSP
Fallo DSP en DSP Info Flash. La rutina
de códigos DSP para el cálculo de las
09
tres CRC no se ha ejecutado
completamente
Fallo DSP en la programación Flash:
10
fallo al borrar la Flash B
Fallo DSP en la programación Flash:
11
fallo al borrar la Flash P
Fallo DSP en la programación Flash:
12
fallo al borrar la Flash X
Fallo DSP en la programación Flash:
13
acceso al registro Flash mientras está
ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
14
acceso al registro FIU_CNTL mientras
está ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
15
acceso de lectura y escritura a Flash
durante el borrado
Fallo DSP en la programación Flash:
16
acceso de lectura y escritura a Flash
durante la programación
Fallo DSP en la programación Flash:
17
acceso a Flash fuera del área válida
Fallo DSP en la programación Flash:
18
fallo al verificar la Flash B
Fallo DSP en la programación Flash:
19
fallo al verificar la Flash P
Fallo DSP en la programación Flash:
20
fallo al verificar la Flash X
Fallo DSP en la programación Flash:
21
acceso al registro Flash mientras está
ajustado el indicador BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
22
acceso al registro FIU-CNTL mientras
está ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
23
acceso de lectura y escritura a Flash
durante el borrado
Fallo DSP en la programación Flash:
24
acceso de lectura y escritura a Flash
durante la programación
Fallo DSP en la programación Flash:
25
acceso a Flash fuera del área válida
Fallo DSP en la programación Flash:
26
ya no se utiliza
Fallo DSP en la programación Flash:
27
modo de programación no válido
Fallo DSP en la programación Flash:
28
longitud de página y de fila no definida
Fallo DSP en la calibración: Fallo CRC
29
en la Flash X
Fallo DSP en la calibración: vigilancia
30
de ruptura de cable del resolver
Fallo DSP en la calibración: Fallo de
31
emulación del resolver (velocidad
demasiado alta)
Fallo DSP en la calibración: Periodo
32
inadmisible de la señal de
sincronización
Fallo DSP en la calibración: Fallo de la
33
señal de sincronización
Fallo DSP en la calibración:
34
parametrización incorrecta
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
1)
®