Error
Código
Mensaje
Encoder opción 2
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Sub-
fallo
Código
Causa
Comparación segundo a segundo
de la posición absoluta del encoder
8193
(a través del canal de parámetros
®
del Hiperface
) con la posición
incremental del eje.
8194 Tipo de encoder desconocido
Los datos de la placa de características
del encoder son corruptos La suma
8195
de BlockCheck obtenida a través del
informe del campo de datos del
fabricante del encoder es falsa.
®
El encoder Hiperface
interno.
8224 –
El código de fallo se forma como se
8259
explica a continuación: [valor indicado]
-8224. Este código de fallo puede
consultarse al fabricante del encoder.
8448 El encoder SSI avisa de una caída de
tensión
Se ha detectado una ruptura de cable
8449
en el encoder SSI
Posición del encoder SSI fuera del
8450
margen de tolerancia
El grupo de pulsos SSI del encoder SSI
8451
no se ajusta al intervalo de muestreo
de la velocidad
Fallo definido por el usuario en el
8452
encoder SSI a través de máscara
de fallo
No hay ningún nivel alto disponible en
8453
el encoder SSI
La comparación entre la posición
8705
virgen y el check-counter en el encoder
EnDat es incorrecta
Valores EEPROM incorrectos en el
8706
encoder
8707 Valores EEPROM incorrectos en el
encoder
Valores EEPROM incorrectos en el
8708
encoder
El encoder EnDat emite un estado
de fallo. El código de fallo se forma
8736 –
como se explica a continuación: [valor
8767
indicado] - 8736. Los códigos de fallo
aparecen en una lista en la descripción
del protocolo EnDat.
El encoder EnDat emite una
8768
advertencia interna
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
avisa de un fallo
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
binarias
•
Comprobar el
cableado de las
señales de pista
•
Comprobar las
fuentes de
interferencias
•
Sustituir el encoder
•
Sustituir la tarjeta
Sustituir el encoder
•
Comprobar el
cableado y las
fuentes de
interferencias
•
De lo contrario,
sustituir el encoder
Aumentar la frecuencia
de ciclos
Sustituir la tarjeta
opcional o el encoder
®
6
salidas
1)
57