Finalizar El Procedimiento Teach; Realizar De Nuevo El Procedimiento Teach - Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto

4.3.4 Finalizar el procedimiento Teach

Adaptación

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento Teach

Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH
El comportamiento de posicionado es supervisado continua-
mente durante el funcionamiento. Los valores característi-
cos internos se adaptan aquí al estado actual del actuador,
p. ej. para compensar el desgaste, etc., durante el periodo
de servicio.
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado
mejora automáticamente por adaptación después de aproxi-
madamente unas 20 ó 30 carreras. Por lo tanto, tras progra-
mas las posiciones finales e intermedias, dejar siempre que
se realicen unos 20 o 30 ciclos de posicioando.
Cuando el SPC11 está listo para funcionar, puede iniciarse de
nuevo el procedimiento Teach, p. ej. con ayuda del pulsador
Teach. El SPC11 indica entonces la disponibilidad para reali-
zar el procedimiento Teach (t parpadea). El procedimiento
puede interrumpirse cortando la alimentación de tensión. Si
se persiona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos du-
rante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véase
sección 4.3.2).
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores
de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya
programadas son retenidas.
Por favor, observar
Si, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas (P.03
y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicionado; las
órdenes de posicionado para moverse a las posiciones
intermedias se abandonan con el error E14. Tan pronto
como las posiciones intermedias quedan de nuevo dentro
del margen de posicionado permitido por ajuste de los
topes finales y la nueva programación de las posiciones
finales, se realizarán de nuevo las órdenes de posicionado
para moverse a las posiciones intermedias.
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