Rearranque Después De Finalizar El Estado Sto - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.3.3 Rearranque después de finalizar el estado STO
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los peligros y de
que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Conforme a la evaluación de
riesgos para la aplicación debe realizarse manualmente una confirmación mediante el pulsador S2
(véase el ejemplo de circuito).
Para conmutar de nuevo al estado activo el paso de salida del controlador de motor y, con ello, operar
el motor conectado, es necesario seguir los siguientes pasos (è Diagrama de temporización en la
sección 2.3.4):
1. Primero se conmuta la activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de pasos de salida (2ª ruta de desconexión) mediante 24 V en Rel ( [X3.1/2] pin 2)
(referido a 0 V [X3.3] ).
Con ello se conecta la alimentación interna del excitador.
a) La alimentación del excitador está cargada de nuevo tras 20 ms (t6) como muy tarde.
b) El contacto de recibo libre de potencial NC1/NC2 ( [X3.1/2] pin 5, 6) se abre, como muy tarde, 30 ms
(t4) después de la conmutación de ( [X3.1/2] pin 2).
2. El momento de conmutación para la habilitación del paso de salida DIN4 ( [X1.1/2] pin 21) se puede
elegir libremente (t7). La habilitación debería realizarse al mismo tiempo que la activación de la 2ª
ruta de desconexión a través de Rel ( [X3.1/2] pin 2), sin embargo debe tener lugar, como mínimo,
2,5 ms (t8) antes del flanco ascendente de la habilitación del regulador DIN5 [X1.9].
c) Con el flanco ascendente de habilitación del regulador, tras un tiempo de retardo  5 ms (t9) se
provoca la liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación
interna del paso de salida. En caso de control mediante el bus de campo, antes es necesaria,
además, la habilitación del regulador a través del bus de campo. Con FCT se puede ajustar un retar­
do de conexión para el freno (t10) que provoca que el accionamiento sea regulado durante el tiem­
po especificado con el número de revoluciones "0" y que solo marche con el número de revoluc­
iones ajustado una vez transcurrido dicho tiempo.
d) Como muy tarde 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la "H"
en el visualizador digital de siete segmentos.
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español 19