Cuadro De Todos Los Robots Soportados - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

11. Robots soportados
11.7

Cuadro de todos los robots soportados

En la tabla siguiente se presentan todos los modelos cinemáticos soportados por el
CMXR-C1.
El modelo cinemático deseado se selecciona durante la configuración con el Festo
Configuration Tool (FCT).
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Nombre de robot
Pórtico lineal cartesiano
Pórtico con dos ejes de
movimiento cartesiano
Pórtico con tres ejes de
movimiento cartesiano
Trípode
Robot libre
Tabla 11.5 Cuadro de los robots soportados
Indicación
Los ejes manuales de la tabla son ejes eléctricos que se interpolan
con el robot. Los actuadores de rotación y giratorios neumáticos no
deben utilizarse en este caso. Éstos deben integrarse por separado
mediante la definición de los datos de herramienta.
Indicación
Número máximo de ejes = ejes de base + ejes manuales + ejes
auxiliares = 6.
Número de Número de
ejes de base ejes manuales
2 Máx. 1
2 Máx. 1
3 Máx. 1
3 Máx. 1
6 No
Ejes auxiliares
Máx. 3
Máx. 3
Máx. 3
Máx. 3
No
83