Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 60

10. Sistemas de coordenadas
regla de la mano derecha. Si no es así, el robot no se puede poner en funcionamiento con
el control CMXR.
La posición y orientación del sistema de coordenadas en la base dependen del robot.
Consulte su ajuste en la descripción del robot correspondiente. Todos los ajustes de la
configuración deben efectuarse de manera que cumplan los requisitos para definir cada
robot. En el capítulo 11 Robots soportados aparece la descripción de todos los tipos de
robot.
En la gráfica siguiente se muestra un pórtico con tres ejes de movimiento de Festo con su
sistema de coordenadas en la base cuyo origen lo marcan los puntos cero de cada uno de
los ejes.
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Indicación
El ajuste de los parámetros para los ejes y actuadores que influyen
en los sentidos de coordenadas debe realizarse conforme a la regla
de la mano derecha, de lo contrario no pueden aplicarse.
Indicación
Todos los ajustes de parámetros para, p. ej., ejes y actuadores,
deben efectuarse de manera que cumplan los requisitos del robot
correspondiente.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH