Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 44

8. Tipos de funcionamiento
Desviación de la trayectoria,
p. ej., mediante desplazamiento
manual
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Punto de interrupción
en la trayectoria
Indicación
Según el tipo de robot, para el reposicionamiento se utiliza PTP o
una interpolación lineal cartesiana. Ello depende del robot utilizado.
Atención: peligro de colisión
Si el reposicionamiento se efectúa con interpolación lineal
cartesiana, en la trayectoria se tienen en cuenta las herramientas
definidas. Esto puede provocar movimientos incontrolados de
compensación del robot.
Posición intermedia
Movimiento de
reposicionamiento en
línea recta
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH