Tabla de contenido
6.8.2
Consignas
Parámetro 100.0
Tiempo de discrepancia de la STO
La discrepancia de la STO es el tiempo dentro del cual el variador tolera el rebote
(cierre y apertura repetidos) de las entradas STO.
Si una entrada STO rebota durante un tiempo mayor que el tiempo de discrepancia
de la STO, el variador detiene el motor con la deceleración de parada rápida y desen-
cadena un mensaje de fallo. Asegúrese de que la entrada STO ya no rebota. Segui-
damente, tras un reseteo, puede volver a arrancar el accionamiento.
Parámetro 136.0
Deceleración de parada rápida (MultiMotion)
El parámetro define la deceleración de parada rápida del accionamiento, que se de-
sencadena en caso de parada rápida.
Parámetro 137.0
Deceleración del final de carrera (MultiMotion)
El parámetro define la deceleración del final de carrera del accionamiento, que se de-
sencadena en caso de colisión contra el final de carrera.
Parámetro 138.0
Vigilancia retardo de la desconexión
El parámetro define cuánto puede prolongarse la deceleración hasta producirse la
desconexión.
Este parámetro solo vigila el movimiento de deceleración. Las deceleraciones en sí
las definen los parámetros P136.0 y P137.0.
6.8.3
Parámetros de regulación
Parámetro 200.0
Configuración del regulador de velocidad
Este parámetro define
•
•
Parámetro 201.0
Ganancia del regulador de velocidad
Este parámetro define el factor de ganancia del regulador de velocidad.
Parámetro 202.0
Constante de tiempo del regulador de velocidad
Este parámetro define la constante de tiempo del regulador de velocidad.
si la consigna de velocidad la ajusta directamente el regulador de posición
(Rampa inactiva, ajuste estándar, al efectuarse la especificación del perfil median-
®
te MOVI-PLC
)
o si la consigna de velocidad del regulador de posición se modifica mediante los
tiempos de rampa internos.
(Rampa activa)
Puesta en marcha
Descripción de parámetros
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
6
71
Capítulos
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