Tabla de contenido
Índice alfabético
E
Eliminación de residuos ...................................... 95
Entrada binaria DI00 – DI06, P030.0 – 036.0 ..... 65
Entrada binaria DI07, P037.0 .............................. 65
Entrada binaria DI08, P038.0 .............................. 65
Entrada binaria DI09 (Habilitación del regulador),
P039.0 ............................................................ 65
Entrada STO 1, P025.0 ....................................... 64
Entrada STO 2, P026.0 ....................................... 64
Entradas de sensor ........................................... 101
Entradas digitales .............................................. 101
Error en la suma de verificación, P083.2 ............ 70
Esquemas de conexión ....................................... 33
Estado de aviso, P013.0 ..................................... 64
Estado de fallo, P012.0 ....................................... 64
Estado del variador, P011.0 ................................ 63
Estado normal, P020.0 ........................................ 64
Estado seguro STO alcanzado, P021.0 .............. 64
Estructura de la unidad
Placa de características y designación de mode-
lo..................................................................... 17
Posición de los conectores de potencia ......... 15
Posición de los conectores del motor............. 16
Posición de los conectores enchufables ........ 14
Posición del variador ...................................... 14
Exclusión de responsabilidad ................................ 7
F
Fallo
Reset .............................................................. 93
Fallo alimentación de la electrónica de 12 V,
P080.7 ............................................................ 68
Fallo alimentación de la electrónica de 5 V, P080.6
....................................................................... 68
Fallo alimentación del sistema lógico de 24 V,
P080.8 ............................................................ 68
Fallo alimentación SINCOS, P080.2 ................... 67
Fallo búsqueda de referencia, P082.2 ................ 69
Fallo circuito de seguridad, P022.0 ..................... 64
Fallo comunicación CAN, P082.6........................ 70
Fallo comunicación RS232, P082.7 .................... 70
Fallo comunicación SINCOS-RS485, P080.3 ..... 67
Fallo de inicialización, P083.3 ............................. 70
Fallo encoder Hall, P081.3 .................................. 68
Fallo final de carrera, P082.0 .............................. 69
Fallo I2t motor (I2t a 100 %), P081.4 .................. 68
132
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Fallo I2t regulador (I2t a 100 %), P081.5 ............ 69
Fallo offset medición de la corriente, P080.9 ...... 68
Fallo precálculo posicionamiento, P083.0 ........... 70
Fallo registro de datos de posición, P082.8 ........ 70
Fallo señales de pista del resólver/fallo del soporte,
P080.5 ............................................................ 67
Fallo señales de pista SINCOS, P080.4 ............. 67
Fallos del accionamiento ELVCD ........................ 87
Fallos del freno .................................................... 87
Freno
Datos técnicos.............................................. 107
Freno chopper umbral de conexión, P822.0 ....... 74
Freno chopper umbral de desconexión, P823.0 . 74
Funciones de seguridad ........................................ 9
G
Ganancia del regulador de corriente, P290.0...... 72
Ganancia del regulador de posición, P210.0 ...... 72
Ganancia del regulador de velocidad, P201.0 .... 71
Grupo de destino ................................................... 8
H
Herramientas y material necesario...................... 19
I
I2t a 80 %, P081.6 ............................................... 69
Identificación de motor y encoder de posición angu-
lar, P082.3 ...................................................... 69
Indicaciones para la instalación .......................... 23
Inductancia del estator, P075.0 ........................... 66
Inspección
Intervalos de inspección................................. 97
Instalación (eléctrica)
24 V CC, 48 V CC .......................................... 24
Conexión equipotencial .................................. 23
Contactor de red............................................. 24
Instalación conforme a CEM .......................... 23
Instalación conforme a UL.............................. 25
Normativas de instalación .............................. 24
Puntos de vista de la compatibilidad electromag-
nética.............................................................. 23
Topología de instalación ................................ 25
Instalación (mecánica)
Herramientas y material necesario................. 19
Indicaciones para la instalación ..................... 19
Instalar el accionamiento ELVCD................... 20
Instalación conforme a UL................................... 25
Capítulos
Tabla de contenido
