Puesta en marcha
6
Descripción de parámetros
N.°
Índice
Sub-
dec.
índi-
ce
dec.
8__
Funciones de la unidad
840.0 115/
0
117
88_
Comunicación SBus
886.0 320
0
887.0 324
0
888.0 49
0
889.0 325
0
N.°
Índice
Sub-
dec.
índi-
ce
dec.
9__
Parámetros POS
90_
Búsqueda de referencia
907.0 49
0
92_
Vigilancias de posición
923.0 282
0
925.0 281
0
6.8
Descripción de parámetros
6.8.1
Valores de indicación
Parámetro 001.0
Parámetro 002.0
62
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Nombre
Fallo comunicación CAN
Dirección CAN
CAN activo
CAN activo tras fallos del bus
CAN DSP305 activo
Nombre
Desplazamiento a posición cero
tras búsqueda de referencia
Ventana de error de seguimien-
to (MultiMotion)
Retardo de reacción del error de
seguimiento
Velocidad real (con signo)
El parámetro indica la velocidad real del motor, que el variador calcula a partir de las
señales del encoder.
Velocidad real
El parámetro indica la velocidad del accionamiento.
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0: Sin respuesta
1: Mostrar aviso
2: Parada rápida
3: Parada inmediata
0 – 63
0: No
1: Sí
0: No
1: Sí
0: No
1: Sí
®
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0: Off
1: On
0 – 1 –32767 revoluciones 1 dígito = 2
0 – 200 –26214 ms
Escalado CANopen
o asignación de bits
Bit 22
Bit 0
Bit 16
Bit 2
Escalado CANopen
o asignación de bits
-16
rev.
1 dígito = 0.0001 ms