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Puesta en marcha
6
Puesta en marcha con MOVI-PLC®
6.5.4
Finalizar la puesta en marcha
50
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
9. En "TaskMain", introduzca la entrada
línea "AxisHandler_BasicMotion();" tal y como se muestra en la siguiente imagen.
10. Ajuste el valor "habilitado" para el nodo CAN empleado.
11. En caso de que sea necesario, elimine los accionamientos existentes
SEW‑EURODRIVE.
12. En la pestaña "Parámetros de módulo", ajuste la velocidad de transmisión del bus
de CAN correspondiente (CAN 1 o CAN2) del
cionamiento
ELVCD
través del árbol de parámetros. El árbol de parámetros requiere un ajuste correc-
to.
13. Compile el proyecto pulsando la tecla <F11>.
14. Inicie sesión haciendo clic en la línea de menú [Online] > [Iniciar sesión]. Confirme
la solicitud de carga con el botón [OK].
15. Cargue el proyecto PLC como proyecto de arranque haciendo clic en la línea de
menú [Online] > [Crear proyecto de arranque].
16. Inicie el proyecto pulsando la tecla <F5>.
17. Continúe como se describe en el manual "Módulo de programa MultiMotion para
®
MOVI-PLC
".
Para poder trabajar con los accionamientos ELVCD, se requiere la asignación de sus
números de ID a direcciones de SBus. Proceda para ello de la siguiente forma:
ü Conoce los números de ID de todos los accionamientos
se en marcha. Los números de ID los encontrará en las "placas de características
del motor" (→ 2 17).
®
ü En
MOVITOOLS
MotionStudio
Este plug-in puede obtenerlo a través de SEW‑EURODRIVE.
ü Está familiarizado con el manejo del plug-in "ELVCD-DriveManager" y su interfaz.
Encontrará información sobre el plug-in en el capítulo "ELVCD-DriveMana-
ger" (→ 2 77).
1. Haga clic con el botón derecho del ratón en el controlador.
ð Se abre el menú contextual.
MC_ElvcdCommunication();
solo admite 500 kbaudios. No es posible la modificación a
está instalado el plug-in "ELVCD-DriveManager".
antes de la
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®
MOVI-PLC
a 500 kbaudios. El ac-
ELVCD
que deben poner-
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